at91的remap经历（N次Flash热插拔经历）

小弟用的是AT91R40008，内部有256KB的SRAM，以前没有用过带REMAP功能的ARM，这是第一次。

一开始,忘了设置FLASH remap之后的基址，remap之后，内部的SRAM再也不能用了，还好Flash是PLCC封装的，带电热插拔（小弟的电路板是自己设计的自己焊的平时跑着都不放心，热插拔的时候心里怦怦直跳）。

第二次，事先设置好了FLASH remap之后的地址。没想到，remap之后，还是当机。这是恍然大悟，remap之后PC指向了SRAM，难怪会跑飞。不知为什么，这次加载到SRAM中的程序仍然运行不起来，不想那么多了先把remap搞定，再次热插拔。

为了保证remap之后，程序仍然能够正常运行，看来要把程序实现复制到SRAM中，不过感觉这种办法好苯。于是在网上找呀找，终于找到了另一种remap方法，如下：
InitTableEBI:  
              dcd          EBI_CSR_0    
              dcd          EBI_CSR_1    
              dcd          EBI_CSR_2    
              dcd          EBI_CSR_3    
              dcd          EBI_CSR_4    
              dcd          EBI_CSR_5    
              dcd          EBI_CSR_6    
              dcd          EBI_CSR_7    
              dcd          0x00000001  /* REMAP command */  
              dcd          0x00000006  /* 6 memory regions, standard read */  
PtEBIBase:  
              dcd          EBI_BASE    /* EBI Base Address */  
PtInitTableEBI DCD InitTableEBI
PtInitRemap    DCD InitRemap
              ldr  r10 , PtInitTableEBI  
              mov  r10 , r10 , LSL  #12  
              mov  r10 , r10 , LSR  #12

R10的高12位必须清0，因为链接是运行域地址是FLASH remap之后的地址，而这时实际运行在remap之前的地址处。
             ldr   r12,addr_after_remap
             ldmia   r10!, {r0-r9,r11}         
             stmia   r11!, {r0-r9}    /* 拷贝片选寄存器映像到存储控制器和命令remap */
             mov pc, r12

原理就是利用ARM流水线，最后一条指令在上一条指令之前完成，具体原理我也不清楚，查了一些资料都没有解释，不知哪位大虾能说一说。不过在remap之前加载绝对地址时要注意绝对地址和实际地址不一样呦。
事实上，通过上面的方法就可以实现remap了，不过小弟写程序太马虎了，又经历了几次热插拔才成功（不过我对我的板子越来越有信心了，看来那种热插拔BIOS的言论也是危言耸听）：）。