当前位置:首页 > 嵌入式 > 嵌入式软件

作者:李强,华清远见嵌入式学院讲师。

在Linux设备驱动中,设备号设一个很重要的概念和变量。不论是主设备号,还是次设备号,在设备驱动中都占据了很重要的地位。那么他在Kernel中是如何操作的?这个数据结构都是通过那些函数可以很容易的在我们写Linux设备驱动模块时被我们所使用呢?

在include/linux/type.h文件中我们能看到一个关于dev_t的定义如下:

...

typedef __u32 __kernel_dev_t;

typedef __kernel_fd_set fd_set;

typedef __kernel_dev_t dev_t;

...

从这个定义中我们能看到dev_t是一个无符号的32位的整型。

首先我们需要说明的是,在linux中主次设备号是放置在一个无符号的32位的整型中,那么这32位整型对于主次设备号如何分配呢?

从源代码中我们可以看到,主设备号占据12个位,次设备好占据20位。这在一定的时期内,主次设备号是完全可以满足系统需要的。

同时在include/linux/kdev_t.h文件中我们能发现很多函数或者宏定义的操作都是针对dev_t的。

具体可以看到我们经常用到的MAJOR(dev)、MINOR(dev)、MKDEV(ma,mi)。

下面我们就具体分析下这三个我们经常用到的宏定义:

#define MINORBITS 20

#define MINORMASK ((1U << MINORBITS) - 1)

#define MAJOR(dev) ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS))

从这个宏定义中我们可以看到其把无符号的32位的整型做位操作运算:右移20位。

在C语言中如果是右移,那么左边补0,这样在这32位的整型中通过这个操作就只保留了原先第19位到31位的有效值,而这也正是我们所需要的。

下面我们看下MINOR这个宏定义:

#define MINOR(dev) ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK))

要明白这个宏定义的具体是多少,我们需要首先明白宏定义MINORMASK是什么?

我们从前面的宏定义中,我们看到:

#define MINORMASK ((1U << MINORBITS) - 1)

MINORMASK 是1U也就是1左移位20个字节,二进制的话就是10000000000000000000,也就是1后面带20个0。

然后在减1呢,就成了二进制11111111111111111111,也就是20个1,十六进制的话是0xFFFFF。

好现在我们知道MINORMASK是20个1,也就是十六进制0xFFFFF,那么我们在与dev_t做一个位的与运算,就把32位中的前12为置0,保留其后面的20位,也正是我们想要的表是设备次设备号的后20个字节。

好下面我们看下如果我们知道了主设备号、次设备号,我们如何生成一个dev_t的数据结构。

宏定义:

#define MKDEV(ma,mi) (((ma) << MINORBITS) | (mi))

明白了前面我们所说的,其实这个就比较简单了,把主设备号左移20位,然后与上次设备号,就是我们所需要的dev_t的数据结构。

那么我们前面所说的关于dev_t的操作是新的2.6.x系列中的,在之前的2.4.x系列中,由于对设备号的总共就16个字节,也就是一个短整型,那么一个系统中所能拥有的设备号就是及其有限的了。

我们看下在老版本中的内核中他们的表示:

#define MAJOR(dev) ((dev)>>8)

#define MINOR(dev) ((dev) & 0xff)

#define MKDEV(ma,mi) ((ma)<<8 | (mi))

从中我们可以看出,他是以8为为分界线,高8位为主设备号,低8位为次设备号,那么一个8位所能表示的最多也即是255个数值,那么当我们系统中如果拥有的设备大于这个数值的时候,在老版本的内核中就没有办法处理了。

在内核实现中还实现了两个打印的函数,其实也是宏定义:

#define print_dev_t(buffer, dev) \

sprintf((buffer), "%u:%u\n", MAJOR(dev), MINOR(dev))

#define format_dev_t(buffer, dev) \

({ \

sprintf(buffer, "%u:%u", MAJOR(dev), MINOR(dev)); \

buffer; \

})

从代码中我们可以看出。

第一就是把设备的主设备号和次设备号以字符串的形式存放到buffer中,在使用这个宏定义的时候需要注意的是:

buffer需要提前开辟空间,而且还需要是够用的空间。

第二所实现的功能和第一个很类似。这儿我们就不具体说明,请参考第一个宏定义的实现。

在这个文件中还有很多的函数,这些函数的主要功能就是和老版本的内核代码兼容而产生的,比如:

static inline int old_valid_dev(dev_t dev)

{

return MAJOR(dev) < 256 && MINOR(dev) < 256;

}

此函数是判断一个dev_t是否可以转换成旧制的dev_t。

static inline u16 old_encode_dev(dev_t dev)

{

return (MAJOR(dev) << 8) | MINOR(dev);

}

把32位的设备号转换成16位的旧制的设备号。

其中主要操作为:首先把主设备号左移8位,为次设备好空出8位的位置,然后与上次设备号。

在使用这个函数的时候需要注意的就是需要首先判断下32位的设备号是否可以有效的转换成16位的设备号。

static inline dev_t old_decode_dev(u16 val)

{

return MKDEV((val >> 8) & 255, val & 255);

}

上面函数的反操作。

主设备号右移8位,然后与上255,即8个1。也就是取此变量的低8位,

次设备号与上255,也是取此变量的低8位即可。

static inline u32 new_encode_dev(dev_t dev)

{

unsigned major = MAJOR(dev);

unsigned minor = MINOR(dev);

return (minor & 0xff) | (major << 8) | ((minor & ~0xff) << 12);

^^^^^^^^^^^^^

次设备号取其低8位 ^^^^^^^^^^^^^^

主设备号左移8位。

^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

次设备号低8位清零,左移12位。

}

static inline dev_t new_decode_dev(u32 dev)

{

unsigned major = (dev & 0xfff00) >> 8;

unsigned minor = (dev & 0xff) | ((dev >> 12) & 0xfff00);

return MKDEV(major, minor);

}

次函数比较简单,再次就不多说了,请参考前面的实现。

“本文由华清远见http://www.embedu.org/index.htm提供”



华清远见

本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

LED驱动电源的输入包括高压工频交流(即市电)、低压直流、高压直流、低压高频交流(如电子变压器的输出)等。

关键字: 驱动电源

在工业自动化蓬勃发展的当下,工业电机作为核心动力设备,其驱动电源的性能直接关系到整个系统的稳定性和可靠性。其中,反电动势抑制与过流保护是驱动电源设计中至关重要的两个环节,集成化方案的设计成为提升电机驱动性能的关键。

关键字: 工业电机 驱动电源

LED 驱动电源作为 LED 照明系统的 “心脏”,其稳定性直接决定了整个照明设备的使用寿命。然而,在实际应用中,LED 驱动电源易损坏的问题却十分常见,不仅增加了维护成本,还影响了用户体验。要解决这一问题,需从设计、生...

关键字: 驱动电源 照明系统 散热

根据LED驱动电源的公式,电感内电流波动大小和电感值成反比,输出纹波和输出电容值成反比。所以加大电感值和输出电容值可以减小纹波。

关键字: LED 设计 驱动电源

电动汽车(EV)作为新能源汽车的重要代表,正逐渐成为全球汽车产业的重要发展方向。电动汽车的核心技术之一是电机驱动控制系统,而绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为电机驱动系统中的关键元件,其性能直接影响到电动汽车的动力性能和...

关键字: 电动汽车 新能源 驱动电源

在现代城市建设中,街道及停车场照明作为基础设施的重要组成部分,其质量和效率直接关系到城市的公共安全、居民生活质量和能源利用效率。随着科技的进步,高亮度白光发光二极管(LED)因其独特的优势逐渐取代传统光源,成为大功率区域...

关键字: 发光二极管 驱动电源 LED

LED通用照明设计工程师会遇到许多挑战,如功率密度、功率因数校正(PFC)、空间受限和可靠性等。

关键字: LED 驱动电源 功率因数校正

在LED照明技术日益普及的今天,LED驱动电源的电磁干扰(EMI)问题成为了一个不可忽视的挑战。电磁干扰不仅会影响LED灯具的正常工作,还可能对周围电子设备造成不利影响,甚至引发系统故障。因此,采取有效的硬件措施来解决L...

关键字: LED照明技术 电磁干扰 驱动电源

开关电源具有效率高的特性,而且开关电源的变压器体积比串联稳压型电源的要小得多,电源电路比较整洁,整机重量也有所下降,所以,现在的LED驱动电源

关键字: LED 驱动电源 开关电源

LED驱动电源是把电源供应转换为特定的电压电流以驱动LED发光的电压转换器,通常情况下:LED驱动电源的输入包括高压工频交流(即市电)、低压直流、高压直流、低压高频交流(如电子变压器的输出)等。

关键字: LED 隧道灯 驱动电源
关闭