Uc/os-II的移植

 Uc/os-II的移植与FreeRTOS的移植很相似，FreeRTOS 的移植大致由3 个文件实现，一个.h 文件定义编译器相关的数据类型和中断处理的宏定义;一个.c 文件实现任务的堆栈初始化、系统心跳的管理和任务切换的请求;一个.s 文件实现具体的任务切换。Uc/os-II的移植主要由OS-CPU.H、OS-CPU-C.C以及OS-CPU-A.ASM实现。

1. INCLUDE.H

INCLUDE.H是一个主头文件，它出现在每个.C文件的第1行。

可以通过重新编辑INCLUDE.H,增加自己的头文件，但头文件必须添加在头文件列表的最后。

2. OS-CPU.H

OS-CPU.H包括了用﹟define语句定义的、与处理器相关的常数、宏以及类型。

3. OS-CPU-C.C

Uc/os-II的移植要求用户编写10个简单的C函数：(Hook结尾表示相应的接口函数)

(1) OSTaskStkInit( ) 初始化任务的栈结构

OSTaskCreate( )和OSTaskCreatExt()通过调用它来初始化任务的栈结构;因此，堆栈看起来就像中断刚发生过一样，所有的寄存器都保存在堆栈中。另外，在初始化堆栈以后，OSTaskStkInit( )应当返回堆栈指针所指向的地址。

(2) OSTaskCreateHook( )

每当添加任务时，OS-TCBInit()函数都会调用OSTaskCreateHook( )

函数，当其被调用时，它会收到指向刚刚建立任务的任务控制块的指针。这样，它就可以访问任务控制块结构的所有的成员了。若用OSTaskCreate()建立任务，OSTaskCreateHook( )的功能是有限的;但若使用OSTaskCreateExt()建立任务时，会得到OS-TCB中的扩展指针(OSTCBExtPtr)。该指针可用来访问任务的附加数据，如浮点寄存器、MMU寄存器、任务计数器、以及调试信息。可以检查OS-TCBInit()看做了哪些工作。

(3) OSTaskDelHook( )

在任务从就绪列表或等待列表中被删除后，OSTaskDel()就会调用OSTaskDelHook( )。当调用其时，它会收到一个指向正在被删除任务的任务控制块的指针，使它可以访问任务控制块结构的所有的成员。

(4) OSTaskSwHook( )

任务切换时被调用，可以直接访问OSTCBCur和OSTCBHighRdy这2个全局变量。OSTCBCur指向将被切换出去的任务的任务控制块，OSTCBHighRdy指向新任务的任务控制块。

(5) OSTaskIdleHook( )

OSTaskIdle()可调用OSTaskIdleHook( )实现CPU的低功耗模式。

(6) OSTaskStatHook( )

每秒都会被统计任务OSTaskStat()调用一次，可以用其扩展统计任务功能。例如，可以跟踪并显示每个任务的执行时间、每个任务所用的CPU份额以及每个任务执行的频率等等。

(7) OSTimeTickHook( )

每个时钟节拍都会被OSTimeTick()调用。

(8) OSInitHookBegin( )

进入OSInit()函数后，OSInitHookBegin( )就立即被调用，添加其原因在于，这个函数使得用户可以将自己特定代码也放在OSInit()中，使代码简洁明了。

(9) OSInitHookEnd( )

与OSInitHookBegin( )相似，只是它在OSInit()函数返回之前被调用。

(10)OSTCBInitHook( )

OS-TCBInit()函数在调用OSTaskCreateHook( )之前，会先调用OSTCBInitHook( )。原因在于，用户可以在OSTCBInitHook( )中做一些与初始化控制块OS-TCB有关的处理;在OSTaskCreateHook( )中做一些以初始化任务有关的处理。同OSTaskCreateHook( )一样，OSTCBInitHook( )会收到指向新添加任务的任务控制块的指针。

4.OS-CPU-A.ASM

Uc/os-II的移植要求用户编写4个简单的汇编语言函数：

(1) OSStartHighRdy()

OSStart()函数调用OSStartHighRdy()来使就绪任务中优先级最高的任务开始运行。切记，在调用OSStart()之前，要已经建立了至少1个应用任务。

(2) OSCtxSw()

任务级的切换是通过执行软中断指令，或者依据处理器的不同，TRAP(陷阱)指令来实现的。中断服务子程序，陷阱或异常处理的向量地址必须指向OSCtxSw()。

(3) OSIntCtxSw()

OSIntExit()通过调用OSIntCtxSw()，在ISR中执行任务切换功能。OSIntCtxSw()与OSCtxSw()很相似，区别只是，因为ISR已经保存了CPU的寄存器，而不需要再在OSIntCtxSw()函数中保存。