嵌入式

实时性保障：TinyML在RTOS环境下的任务调度与资源管理

在资源受限的嵌入式设备中部署TinyML(微型机器学习)模型时，实时性保障是核心挑战。传统RTOS(实时操作系统)通过优先级抢占式调度实现确定性响应，但TinyML的引入带来了计算负载与内存占用的双重压力。本文从任务调度机制、资源管理策略和C语言实现三个维度，系统性解析如何在RTOS环境下保障TinyML的实时性。

生物可降解柔性电路板，基于纤维素基材的瞬态电子技术

电子废弃物正在成为全球增长最快的固体废物流。据统计，每年产生的电子垃圾超过5000万吨，其中只有不到20%被正规回收。传统电路板以FR-4环氧玻璃布为基材，这种石油基聚合物在自然界中需要数百年才能分解，焚烧则会释放二噁英等有毒气体。面对这一困境，一个颠覆性的理念正在兴起：让电路板像落叶一样，在完成使命后自然回归自然。基于纤维素材料的生物可降解柔性电路板，正是这一理念的技术载体。

嵌入式机器视觉系统设计，Jetson和RK3588的边缘计算性能对比

边缘计算与机器视觉的深度融合正在改变工业自动化的技术格局。传统方案依赖X86架构搭配独立GPU进行图像采集与AI推理，这种“异构计算”模式虽然性能强劲，但带来了高功耗、高成本、大体积等问题。随着ARM架构的成熟，嵌入式AI视觉控制器以低功耗、小体积、高性价比的优势逐渐成为主流。在众多边缘计算平台中，NVIDIA Jetson系列与瑞芯微RK3588分别代表了国际顶尖AI加速与国产高性价比两条技术路线，两者在架构设计、算力特性和适用场景上存在本质差异。

光耦隔离电路：电流传输比(CTR)与开关速度的平衡

光耦隔离电路作为实现电气隔离与信号传输的核心组件，其性能直接影响系统的稳定性与可靠性。电流传输比(CTR)与开关速度是光耦设计的两大核心参数，二者存在天然的矛盾关系：高CTR可提升信号驱动能力，但可能牺牲开关速度;高速光耦虽能满足高频需求，却常伴随CTR降低的问题。本文通过原理分析、电路设计及数据验证，探讨如何在工程实践中实现CTR与开关速度的平衡。

上拉下拉电阻计算，逻辑电平兼容性与功耗权衡

在数字电路设计中，上拉电阻和下拉电阻、逻辑电平兼容性以及功耗权衡是三个关键技术点，它们直接影响电路的稳定性、可靠性和能效。本文将结合具体原理、电路设计及数据支撑，深入探讨这些技术的实际应用。

内核模块三件套：Makefile、Kconfig与Module Parameters的深度解析

Linux内核模块开发，Makefile、Kconfig和Module Parameters是构建可配置、可维护内核模块的核心组件。它们分别承担编译控制、配置管理和运行时参数传递的功能，三者协同工作形成完整的模块开发框架。本文将从底层原理出发，结合实际开发场景，深入解析这三个组件的技术细节与最佳实践。

动态未知环境中扫地机器人鲁棒定位

低成本传感器定位建图的整体技术架构

基于拓扑–栅格混合地图的扫地机器人全局导航（二）

动态未知环境对扫地机器人SLAM的核心挑战

基于语义感知的扫地机器人智能导航（二）

基于语义感知的扫地机器人智能导航（一）

基于拓扑–栅格混合地图的扫地机器人全局导航（一）

多目视觉在扫地机器人定位中的应用实现

面向嵌入式平台的扫地机器人轻量化视觉神经网络