嵌入式

扫地机器人轻量化算法的工程化适配与调度优化

扫地机器人算法轻量化通用设计原则与基础手段

扫地机器人低算力平台核心硬件资源约束

嵌入式AI加速的核心技术框架

扫地机器人嵌入式硬件系统整体架构

传感器信号处理流程与关键技术

在电力电子技术领域，单级隔离变换器：高效功率变换的核心技术

在电力电子技术领域，单级隔离变换器凭借其集成化、高效率的显著优势，成为小功率到中功率电源系统的核心解决方案。

基于RTOS的系统资源管理方案

扫地机器人多任务与资源需求分析

扫地机器人平台实时性保障关键技术

嵌入式实时控制平台整体设计原则与架构

家用服务机器人对嵌入式实时控制平台的核心需求

扫地机器人嵌入式系统整体架构设计

基于提示工程的软件测试用例生成方法研究

软件测试用例的质量直接关系被测软件的质量。在当前大语言模型飞速发展的阶段，人们运用提示工程等关键技术来生成软件黑盒测试用例。然而，普遍存在生成的测试用例质量参差不齐，尤其异常场景测试用例无法完全契合实际测试需求的问题。因此，本文针对座舱显示控制软件进行了结构化提示词设计方法的研究。通过专家打分法以及结合软件代码缺陷检测率，对比不同结构化提示词因子组合下的测试用例生成效果，从而得出最佳结构化提示词，有效提升了软件测试用例的生成质量与效率。

在Zephyr RTOS基础上构建兼容AUTOSAR CP的智能车控操作系统

AUTOSAR CP (Classic Platform)平台虽在提升车辆软件的模块化、可重用性、可扩展性以及跨系统集成方面成效显著，有效缩短了开发周期、提升了软件质量、降低了成本，但面对软件定义汽车的巨浪，其仍面临软件复杂度激增、功能快速迭代与开发效率瓶颈等挑战。与此同时，始于2016年Zephyr项目作为近年来发展迅猛的现代化开源嵌入式系统软件平台，以其功能强大、可扩展、安全和高度模块化的架构在嵌入式领域崭露头角。本文深入分析Zephyr的核心架构与成功实践，结合汽车电子应用场景，提出一种在Zephyr RTOS基础上构建兼容AUTOSAR CP的智能车控操作系统的构想，并探讨其技术可行性及所面临的关键挑战，为未来高可靠、高效率、智能化的车控软件平台演进提供新思路。