在之前一篇博客中(简易PID算法的快速扫盲)简单介绍了PID算法的基本原理和位置式算法的实现过程,由于部分推导过程已经在上一篇文章做过介绍,所以推导过程本文不再赘述,本文重点将对离散增量式PID的算法进行实现。
这个是今天在微信群里讨论的一个问题,然后我们就在群里讨论,有的大神说这个是内存越界,也有大神说可能是人品有问题,也有大神说这个是因为写代码前没有选好一个良辰吉日,反正大家想法都非常多,也非常古怪,这可能就是讨论群存在的一个原因了。经过不断的验证,发现这个问题是因为编译器优化的问题。
曾经在开发Linux内核驱动的时候,创建了一个补丁文件,但是在把补丁打到主分支的时候提示很多编码风格的错误问题,后来重做了补丁才解决了问题,这也是没有严格按照的Linux编码风格从而导致的问题。因为当时代码量不大,所以解决问题的时间相对较少。在代码量增大的情况下可以借助工具进行自动修改。
论文查重率, 绝对是每个毕业党心头的一抹淡淡的忧桑,想一下,你很用心的准备了几个月的时间,选题、实验、架构、论述、字数、排版等等....... 拿着一份修改了几十遍的文稿,小心翼翼地递交系统查重审核,屏幕却瞬间蹦出了一个爆炸的百分比,那种心情怎么形容呢 ……
最近毕马威的研究报告《中国“芯科技”新锐企业50报告》,分享中国50家年轻的芯片公司。
伴随越来越多人开始加入网购大军,十年间,各类网购节的销售额也从2009年的0.5亿元迅速突破十亿、百亿、千亿、两千亿。在2019年的网购巅峰,电商平台的销售额能够仅用几秒钟便突破亿元,用几十秒便突破百亿。我们今天的故事则要从电商网购背后的另一大支柱——银行谈起。
本篇通过C语言实现一个简单的进程5状态模型的状态机,让大家熟悉一下状态机的魅力。
当今,随着科技的发展,我们越来越意识到传感器技术的重要性。传感器技术的发展可以带动很多行业和领域的发展。
相信很多人对索尼这个品牌不是很陌生。索尼的传感器技术在世界上都是很有名气的。索尼不仅在传感器领域具有大市场,它还进军无人机市场。
一说到图像传感器,相信很多人都会第一时间想到CMOS图像传感器。CMOS图像传感器发展迅速,并且具有十分巨大的发展空间。
当今,随着互联网技术和指纹识别技术的快速发展,指纹识别逐渐应用到我们的生活中来。然而,很多人却担心,指纹识别究竟安不安全?
人脸识别技术和指纹识别技术都属于生物识别技术。这些生物识别技术都给我们的生活带来了便利。然而,到底是人脸识别技术好,还是指纹识别技术更好呢?
当今,随着指纹识别技术和人脸识别技术的快速发展,这两项识别技术都进入了我们的生活。那么哪项技术更安全和便捷呢?
在古代,由于科技水平十分的落后,所以没有指纹识别技术。古代虽然没有指纹识别技术,但是老祖宗的画押智慧令我们十分的佩服。
相信看过古装剧的人都知道,古代犯人在被判刑前都要画押。那么,你有没有想过古代还没有指纹识别技术为什么还要画押呢?