霍尔传感器的应用——扫地机器人

 当今，随着人们生活水平和科技水平的迅速提升，扫地机器人的技术和应用逐渐走向成熟。将霍尔传感器应用于扫地机器人上，能够大大地提升它的工作效率，使得主人更简便、屋子更清洁。

扫地机器人的主要功能概括如下：自动高频维护家庭地板清洁，使人们摆脱重复工作;扫地机器人硬覆盖死角，如沙发、床等。这两种功能并不是必不可少的，但很少有人喜欢清洁，但不得不经常做，而扫地器就能解决这些“高频痛点”，这是扫地机器人的产品价值和需求空间所在。扫地机器人的扫地能力主要取决于电机和结构、吸、滚刷、过滤器、垃圾监测功能和拖地功能。电机：电机是最关键的一点，取决于吸力。

市场上在扫地机上使用的电动机不超过两种。普通电机和日本Nidec电机，可以说两者有什么区别，简言之，有刷电机和无刷电机的区别。这就是是否有刷或转向刷换向器。电刷电动机的换向总是通过石墨电刷与安装在转子上的环形换向器的接触来实现，但是随着时间和大的维护成本会导致各种问题。

无刷电机通过霍尔传感器将转子位置反馈到控制电路中，从而可以准确地知道电机换相的时间。大多数霍尔传感器无刷电机制造商生产三种霍尔效应定位传感器(霍尔传感器，具有防尘、防水、稳定、准确的信号特性，即使在恶劣的环境中也是如此)。由于无刷电机霍尔传感器无电刷，无相关接口，清洁，噪音小，实际上无需维护，寿命长。电机产生吸力，但保持吸力取决于旋风分离器技术。

尽管许多人不熟悉这项技术，但必须承认，保持清扫器强吸力的关键是它。长时间使用后，清扫器会堵塞尘袋过滤器。直接的结果是清扫器吸力将逐渐减弱。旋风分离器的作用是产生强烈的偏心，将吸入的粉尘从空气中分离出来，通过离心力的影响将吸入的粉尘倾倒到集尘箱中，并将其与空气分离，以避免堵塞空气入口，避免吸力减弱，为真空吸尘器提供长期的大吸力。目前，大多数清扫机采用行业创新的八锥旋风技术，可以释放旋风状的吸力，旋风旋转迅速，形成垂直的中空管状气流，并能快速吸收各种杂质。

吸力滚筒刷：如果使用无刷吸力，头发不易包裹，如果使用刷子，就能有效地处理灰尘颗粒。边刷：边刷的作用是将角落里的灰尘扫到吸尘器和辊刷的覆盖范围内。它可以分为两种设计：单面刷和双面刷。一般来说，单面刷就足够了，而且不容易缠绕。过滤器：主流品牌一般使用HEPA过滤器，当空气排放时，这种过滤器可以拦截灰尘，消除二次污染。灰尘识别：大多数清扫器都具有灰尘识别功能。通过监测吸尘器的粉尘浓度，当粉尘浓度较高时，清扫机器人会反复清扫，解决了一次清扫不彻底的问题。