超声波传感器的一些应用

 1、超声波传感器在智能网联汽车上有哪些应用?

超声波传感器在智能网联汽车中最常见的应用是自动泊车辅助系统。自动泊车辅助系统包含了8个前后PDC传感器(用于探测周围障碍物)和4个侧向PLA传感器(用于测量停车位的长度)。

当驾驶员驾驶着汽车以30km/h以下速度行驶，且主车侧面与周围障碍物间距保持在0.5～1.5m时，PLA传感器会自动检测两侧外部空间，探测到的所有合适的空间都会被系统储存下来，按下换挡手柄右侧功能键便可在仪表板显示屏上显示此时的周围状态。

如果空间足够泊车，驾驶员可以停车后挂入倒挡，并慢速倒车。系统会按照事先计算好的轨迹控制自动前轮转向，无须驾驶员操纵转向盘。在自动泊车完成之后，驾驶员还可以在前后PDC传感器的帮助下将车进一步停正。

2、什么是毫米波雷达?

毫米波是指波长为1～10mm的电磁波，对应的频率范围为30～300GHz。毫米波雷达是ADAS核心传感器，主要用于自适应巡航控制系统、自动刹车辅助系统、盲区监测系统、行人检测等。毫米波位于微波与远红外波相交叠的波长范围，所以毫米波兼有这两种波谱的优点，同时也有自己独特的性质。

根据波的传播理论，频率越高，波长越短，分辨率越高，穿透能力越强，但在传播过程的损耗也越大，传输距离越短;相对地，频率越低，波长越长，绕射能力越强，传输距离越远。所以与微波相比，毫米波的分辨率高、指向性好、抗干扰能力强和探测性能好。与红外波相比，毫米波的大气衰减小、对烟雾和灰尘具有更好的穿透性、受天气影响小。

3、毫米波雷达有什么特点?

毫米波雷达具有探测距离远、响应速度快、适应能力强等特点。

(1)探测距离远　毫米波雷达探测距离远，最远可达250m以上。

(2)响应速度快　毫米波的传播速度与光速一样，并且其调制简单，配合高速信号处理系统，可以快速地测量出目标的距离、速度、角度等信息。

(3)适应能力强　毫米波具有很强的穿透能力，在雨、雪、大雾等恶劣天气依然可以正常工作，而且不受颜色与温度的影响。

毫米波雷达的缺点是覆盖区域呈扇形，有盲点区域;无法识别道路标线、交通标志和交通信号灯。