视觉传感器类型举例

 1、什么是CCD图像传感器和CMOS图像传感器?

CCD(Charge-coupled Device)中文全称为“电荷耦合元件”，常称为CCD图像传感器，主要由一个类似马赛克的网格、聚光镜片以及垫于最底下的电子线路矩阵所组成。CCD是一种特殊的半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。CCD上植入的微小光敏物质称作像素。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。

CCD的作用就像胶片一样，但它是把光信号转换成电荷信号。CCD上有许多排列整齐的光电二极管，能感应光线，并将光信号转变成电信号，经外部采样放大及模数转换电路转换成数字图像信号。由于CCD的体积小、成本低，所以广泛应用于扫描仪、数码照相机及数码摄像机中。目前大多数数码照相机采用的视觉传感器都是CCD。

CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)中文全称为“互补性氧化金属半导体”，常称为CMOS图像传感器。它是利用CMOS工艺制造的图像传感器，主要利用了半导体的光电效应，和CCD的原理相同。

2、视觉传感器有哪些类型?

视觉传感器在智能网联汽车上的应用是以摄像头方式出现的，一般分为单目摄像头、双目摄像头、三目摄像头和环视摄像头。

(1)单目摄像头　单目摄像头的优点是成本低廉，能够识别具体障碍物的种类，识别准确;缺点是由于其识别原理导致其无法识别没有明显轮廓的障碍物，工作准确率与外部光线条件有关，并且受限于数据库，没有自学习功能。

(2)双目摄像头　相比于单目摄像头，双目摄像头没有识别率的限制，无须先识别，可直接进行测量;直接利用视差计算距离，精度更高;无须维护样本数据库。

(3)三目摄像头　三目摄像头感知范围更大，但同时标定三个摄像头，工作量大。

(4)环视摄像头　环视摄像头一般至少包括4个摄像头，实现360°环境感知。

随着摄像机技术的不断升级，视觉传感器对于外部环境的感知能力也在不断提升。