自动驾驶领域再添新品毫米波传感器助力

 CMOS互补金属氧化物半导体，它本是计算机系统内一种重要的芯片，保存了系统引导最基本的资料。CMOS的制造技术和一般计算机芯片没什么差别，主要是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体，使其在CMOS上共存着带N(带-电) 和 P(带+电)级的半导体，这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片记录和解读成影像。

CMOS经过加工也可以作为数码摄影中的图像传感器，而美国德州仪器公司在推出世界上最精确的毫米波(mmWave)单芯片互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器一年后，宣布将开始量产其高度集成的超宽频AWR1642和IWR1642毫米波(mmWave)传感器，按照目前的前装量产车时间点，搭载上述芯片方案的毫米波雷达的新车将在今年年底到2019年中期批量上市。

一年前，德州仪器正式推出了单芯片CMOS毫米波方案，分为AWR和IWR两个体系，A代表Automotive(汽车)，I代表Industrial(工业)。其中，AWR1243适用于中长程雷达，可用于紧急制动、自适应巡航控制和高速公路高度自动驾驶。AWR1443中集成了MCU，适用于接近感测，比如用于乘员检测、车身传感器、驾驶室内手势识别和驾驶员监控。

近日公布的超宽频AWR1642和IWR1642毫米波(mmWave)传感器可支持76至81 GHz频率，并且能提供比竞争者高三倍的精确传感以及有最小的使用空间。目前，该芯片分别用于汽车和工业应用，包括车辆占用检测、建筑物数量计算、机器和人的交互等等。它们有望在2019年年底应用在车上，以驱动最先进的驾驶员辅助系统(ADAS)应用，应用包括长程、短程和中程雷达，可帮助汽车变得更加智能安全。

德州仪器表示，工程师们正在使用符合汽车要求的AWR1642传感器来检测车门和行李箱附近的空闲空间和障碍物、检测车厢的占用情况以及进行入侵者警报和智能自动泊车。车辆乘坐检测参考设计可提供使用AWR1642传感器检测车内人员的系统级概述和软件示例。另外，AWR1642再增加了DSP在其中，适用于超短和短程雷达，比如盲点检测、防后方碰撞/警告、车道变更辅助、行人/自行车检测、防碰撞、路口交通警报、360度视角以及停车辅助。

而IWR1642传感器是低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案，适用于建筑自动化、工厂自动化、无人机、物料运输、交通监控和监视。人数计算和跟踪参考设计演示了该芯片如何进行室内和室外人员计数。交通监控物体检测和跟踪参考设计则演示了该技术如何实现交通监控和其他应用的远程感测。

众所周知传统汽车毫米波雷达系统的局限性，比如，分辨率低、无法分辨邻近目标、误报漏检、以及在高速场景下的大数据信息处理能力受限。但在目前激光雷达价格居高不下，技术路线待定的状况下，毫米波雷达本身独有的全天候条件适应能力，依然被很多研发人员视为L1-L3级别自动驾驶下与视觉传感器的融合首选。国内76-81GHz毫米波雷达市场处于市场启动期，随着国内汽车主动安全相关政策的逐步实施，以及汽车智能化向中低端车型的快速渗透，未来三年毫米波雷达的渗透率将快速提升。