欢创科技自主研发高精度定位视觉传感器

 近段时间，深圳市欢创科技有限公司(以下简称“欢创科技”)正式宣布已经完成了A+轮近5000万元融资。欢创科技表示，该融资将用于产品研发、产线建设和加速海外战略布局上。

欢创科技成立于2014年，是一家视觉空间定位技术方案的研发和生产商，通过自主研发核心算法和芯片，为客户提供高精度定位传感器产品。应用场景在消费级机器人、工业检测、医疗手术等领域。

激光雷达，也就是传感器，是机器人感知系统的核心技术之一，在定位、导航、测距等方面发挥重要作用。我国传感器市场的发展是源于近年来自动驾驶市场的兴起，在技术方面起步晚、积累少。目前，国内市场面临两大问题——传感器成本高，寿命低(主要由于机器人在运动过程中不断发生碰撞)。针对这两个问题，主流的解决方案又分为两种：一种是大多企业学习美国Neato产品方案开发工业级线性图像传感器，但存在由于工业级量产低导致成本高、采购及售后成本也高的问题;另一种是用TOF方案做近距离测试，但也存在技术不成熟、成本高的问题。

欢创科技针对传感器技术研发上的难点，自主研发了消费级激光雷达，在满足高精度定位的同时实现了量产。

能够成为国内首家拥有单目大空间亚毫米级定位精度能力的企业，欢创科技的研发能力是一大优势。公司目前40余人，其中研发占比70%。核心研发团队来自清华，在计算机视觉空间定位、人机交互、半导体的研发及市场方面积累丰富。

公司产品主要应用于服务机器人、工业机器人、医疗导航三大方面。

在服务机器人领域，公司提供产品为消费级激光雷达——Camsense X1。应用场景是家用消费级机器人，主要是扫地机器人。这部分产品在2018年10月已实现量产，目前出货量已达数十万台，客户为主流一线品牌，包括联想、360、福玛特等。服务机器人是目前公司主要营收来源，占营收比重约80%。

在工业机器人领域，公司产品为Camsense M Pro高精度定位系统，支持大空间、高精度定位。可广泛应用于检测机构、服务机器人厂商、无人机、VR 厂商等。目前产品已经与海尔、美的、360等行业客户的实验室达成合作，这部分产品营收占总营收比重约20%。

在医疗领域，公司产品为Camsense S可移动式高精度定位系统，可实现在大空间范围内亚毫米级精度。产品主要用于医疗手术导航、工业制造等高精度、高可靠性要求领域。该产品市场目前还在市场开拓阶段。

目前国内市场上的传感器基本靠代工生产，在保证产品质量方面，公司与代工厂合作，为核心元器件配备了专业检测设备，并对每台出厂设备进行极限高/低温测试(-30度--70度)，从而保证产品的一致性和稳定性。公司创始人兼CEO周琨表示，对于生产环节的高要求使得目前产品的生产成本较高，但由于公司具备自主研发核心算法及芯片的优势，可以通过算法的优化降低产品成本;此外，专利技术也使得公司在市场拓展，尤其是进入海外市场方面与国内企业相比优势明显。

基于公司技术及产品上的优势，公司在销售上采取直销与代理并行的方式。公司早期70-80%销售额来自于和国内品牌客户直接合作;其余20-30%销售额来自于与合作商合作，公司产品作为其解决方案的一部分，这种方式覆盖的客户群体较广，公司未来会以此为侧重点，同时也有利于拓展海外市场。营收方面，目前已达到收支平衡。

当前机器视觉行业正处于高速发展期。根据清华大学《人工智能发展报告》，作为人工智能重要分支之一，机器视觉技术在国内外人工智能企业应用技术中占比已超过40%。前瞻产业研究院统计，2011-2017年，中国机器视觉行业市场规模从10.8亿元增长至80亿元，年均复合增长率近40%。而从产业链上来看，传感器处于上游，国内起步较晚，目前以国外厂商为主，代表企业有海克斯康(瑞典公司，全球领先的计量与制造方案供应商)、基恩士(1974年于日本成立，全球传感器和测量仪器的主要供应商)。国内头部企业是天准科技(2009年成立，已于科创板上市)，产品主要面向工业领域，其在传感器领域自主研发的智能3D视觉传感器，采用领先的嵌入式计算技术，专为高速高精度的三维检测应用而设计，有望实现国产替代。