大疆发布为自动驾驶设计的高性能激光雷达传感器

 2020年1月7日-1月10日，国际消费电子展CES 2020在美国拉斯维加斯国际会展中心(LVCC)举行。作为科技圈的开年大戏，CES是每年最新科技产品的首秀，可看到未来一年科技产品的发展方向。早在四五年前，索尼就开始布局智能驾驶领域。因为在自动驾驶和消费者已经能体验到的驾驶辅助技术上，视觉传感器可以说是最为重要的传感器部件，相比于激光雷达，成本更低，体积更小，识别距离更远，更重要的，还是视觉传感器已经能有比较好的商业化前景，承担已经落地的驾驶辅助中感知部分的主要功能。这届CES依然燃，自动驾驶依旧火热，索尼、大疆、博世等企业纷纷发力自动驾驶。

积极布局车用CMOS图像传感器，索尼发布首款自动驾驶概念车彰显野心

智能汽车将是未来的趋势，也将是一个超级大市场，任何科技巨头都不会忽视这一趋势。索尼逐渐发力影像传感器在智能驾驶领域的应用。在2020CES上，索尼展示了首款自动驾驶概念车SONY Vision S。据介绍，Vision S是索尼与博世、黑莓、英伟达、高通等合作打造，该车搭载了 33个传感器，包括CMOS图像传感器、固态LiDAR(激光雷达)技术、多传感器融合技术和飞行时间(ToF)舱内传感解决方案等，并搭载超宽中控显示屏、360临场音效。此外，Vision S内饰仪表盘采用一体式屏幕，不仅能清晰显示驾驶信息，也能进行娱乐活动。这款概念车结合了索尼成像与传感、AI、通信和云方面多项技术，彰显了索尼提供传感器和车联网业务的野心。

在2017年的CES上，索尼就曾经发布过 1/1.7 寸、拥有业界最高分辨率且为业界首款采用堆叠式构造(堆叠像素部分和信号处理部分)的车用CMOS图像传感器“IMX324”,专门为自动驾驶和驾驶辅助系统研发。对比当时更为主流的自动驾驶视觉传感器CMOS IMX224MQ，索尼的这块CMOS水平分辨率高了3倍，在FOV 32度镜头的帮助下可以拍摄距离摄像头最远达160米的路标。

比起单纯的技术规格更重要的是，当时的 IMX324，已经能够兼容英特尔(Intel)子公司 Mobileye 研发，应用于先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems;ADAS)及自动驾驶技术的图像处理器“EyeQ4”、“EyeQ5”。而 Mobileye 的图像处理器，是目前豪华车企们最常用的驾驶辅助解决方案。为了能在21 世纪的第二个10年能像如今掌控智能手机影像一样掌控汽车的眼睛，索尼暗中布局，其实比大部分人想的动作都要大，更早。

大疆发布两款为自动驾驶设计的高性能激光雷达传感器，低成本可量产

伴随着自动驾驶、智慧城市的热潮，激光雷达也迎来了高速发展期。由于激光雷达可以生成道路的三维视图，在自动驾驶方面能够帮助汽车很好地识别周围环境。在2020CES上，大疆内部孵化的子公司Livox(览沃科技)推出了两款激光雷达传感器——Horizon(地平线)和Tele-15(远程15)。据悉，这两款激光雷达是为L3/L4级自动驾驶而专门设计的，具有高性能、低成本、可量产的特点。Livox与自动驾驶初创公司Refraction AI和AutoX建立了合作关系。

官方资料显示，Horizon检测范围达260米，水平视场角81.7°，可覆盖10米距离内的4条车道，仅使用5个Horizon即可实现360°全方位覆盖。同时，Horizon具有高密度点云、体积小的特点，可以轻松地嵌入到车辆中，适配各种车型。Horizon官方售价为800美元。而Tele-15是业内首款探测距离达500米的激光雷达，专为远距离检测而设计，兼具紧凑尺寸、高精度和耐用性的优势，仅需0.1秒即可扫描15°圆形视场内99.8%的区域。官方售价为1200美元，预计今年第二季度开售。

Livox系统不是用激光对现实场景进行传统的前后扫描，而是以类似花朵的模式(有点像螺旋形态)进行扫描，用来创建360度的景象。Livox称，由于它的扫描方式特殊，可以创造一个比相同线密度的激光雷达更详细的区域。通常，系统的绘制密度越高，设备可以为车辆感知创建的图像清晰度就越高，Livox的激光雷达这种扫描方式也让它的量产难度降低。

Velodyne发布廉价版激光雷达 每台仅100美元

曾帮助发明现代激光雷达的公司之一Velodyne表示，该公司已开发出廉价版激光雷达。在国际消费电子展上，该公司展示了其新的Velabit激光雷达系统，计划以每台100美元的价格出售给制造商。

这比该公司之前的激光雷达要便宜得多。去年，ArsTechnica报道称，Velodyne一些更昂贵的系统可能要花费7.5万至10万美元。此次的价格也比我们去年看到的其他一些相对便宜的产品要低。例如，在7月，Velodyne的一个竞争对手公布了一套激光雷达系统，该系统将在2022年某个时候投入使用，价格为1000美元。

尽管该系统主打廉价，但Velodyne声称它的能力不会打折扣。Velabit的体积很小，甚至比一副纸牌还小，这也意味着它在自动驾驶汽车之外也有用武之地。例如，Velodyne声称无人机制造商能够将该组件集成到他们的产品中。其他机器人也可以从中受益。

激光雷达是自动驾驶汽车的关键部件之一。这项技术的基本思想很简单:通过从一个传感器发出多个激光束，计算机可以通过测量这些激光束从一个物体上反弹回来所需的时间来绘制其周围环境的地图。问题在于，如何让这项技术变得足够经济、足够可靠，可以在汽车上使用，而这正是Velodyne最新的传感器可以做到的。Velabit将从2020年中期开始提供给制造商。

博世远程激光雷达传感器投入量产，降低自动驾驶汽车开发成本

在2020CES上，博世发布首款车规级长距离激光雷达传感器(光检测和测距)。该款激光雷达传感器可同时覆盖长距离和短距离，适用于高速公路和城市道路的自动驾驶场景。据悉，博世正在将远程激光雷达传感器投入生产，这是首款适用于汽车的激光雷达(光检测和测距)系统，能够降低自动驾驶汽车的开发成本。对于自动驾驶驾驶感知层，目前业内有两套技术方案：其一是以特斯拉为代表的，通过摄像头作为主传感器的纯视觉路线;其二是以激光雷达作为核心传感器，这种路线得到更广泛的认可。

博世认为，安全的自动驾驶除了摄像头和雷达，还需应用第三种传感器技术，而激光测距技术对SAE定义的L3到L5级自动驾驶至关重要。博世将激光视为第三只“眼”，通过雷达、摄像头、激光雷达这三项技术形成互补，为驾驶者提供准确可靠的路况信息。现阶段要在L4级自动驾驶中加入激光雷达系统，最大的困难是成本。博世希望通过规模化量产，能降低这项技术的成本。