STC12c5a60s2驱动舵机程序

#include   //STC12C5A系列单片机
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int  //宏定义
#define ulint unsigned long int //宏定义

void delay(uint time);
void Timer_init();
void Timer0(unsigned long int us);
uint pwm_valu=500;
sbit dj=P1^0; 
void main()
{
 Timer_init(); //定时器初始化
 Timer0(31);  //通过一个定时值进入定时循环
 while(1)
 {
  pwm_valu=550;   
  delay(2000);
  pwm_valu=2500;   
      delay(2000);   
  pwm_valu=1000;   
  delay(2000);   
  pwm_valu=2000;   
     delay(2000);   
  pwm_valu=1500;   
  delay(2000);
 }
}
//软件延时
void delay(uint time)
{
 uint i,j;
 for(i=0;i<1000;i++)
  for(j=0;j
}
//定时器0初始化
void Timer_init()
{
 P1M1=0;
 P1M0=0XFF;
 EA=1;        //开总中断
 AUXR|=0xC0;    //T0,T1工作在1T
    TMOD|= 0x11;   //T0工作在方式1,16位
 ET0 = 1;    //开定时器0中断
}
//定时器0定时函数
void Timer0(unsigned long int us)  //定时器定时函数
{
 unsigned long int valu;
 valu=us*12;    //工作在1T
 valu=valu;
 valu=0xffff-valu; 
    TH0=valu>>8;   
    TL0=(valu<<8)>>8;
    TR0  = 1;//T0开始工作
}

void T0zd() interrupt 1 
{
  static uchar num=1;
  switch(num)   
  {
  case 1:
   {
    dj=1;
    Timer0(pwm_valu);
   }  break;
  case 2:
   {
     dj=0;// pwm1变低
    Timer0(2500-pwm_valu);
   }  break;
  case 3:
   {
    Timer0(2500);
   }  break;
  case 4:
   {
    Timer0(2500);
   }  break;
  case 5:
   {
    Timer0(2500);
   }  break;
  case 6:
   {
    Timer0(2500);
   }  break;
  case 7:
   {
    Timer0(2500);
   }  break;
  case 8:
   {
    Timer0(2500);
   } break;
  case 9:
   {
    Timer0(2500);
    num=0;
   } break;
  default:break;
     }
   num++;
}