无刷直流电动机功率驱动电路设计

 无刷直流电动机是随着电力电子技术和高性能永磁材料而迅速发展并得到广泛应用的新机种。无刷直流电动机不仅保持了传统直流电动机良好的动、静态调速特性，且结构简单，运行可靠，易于控制，维护方便，寿命长。它的应用从最初的军事工业，向航空航天、医疗、信息、家电以及工业自动化领域迅速发展。无刷直流电动机已经不是专指具有电子换相的直流电机，而是泛指有刷直流电动机外部特性的电子换相电机。 1 无刷直流电机功率驱动电路

电路图：

无刷直流电动机一般由电子换相电路、转子位置检测电路和电动机本体3部分组成，电子换相电路一般由控制部分和驱动部分组成，而对转子位置的检测一般用位置传感器完成。工作时，控制器根据位置传感器测得的电机转子位置有序地触发驱动电路中的各个功率管，进行有序换流，以驱动直流电动机。

无刷直流电动机的功率驱动电路采用以IR公司的专用驱动芯片IR2130为中心的6个N沟道的MOS-FET管组成的三相全桥逆变电路，其输入是以功率地为地的PWM波，送到IR2130的输入端口，输出控制N沟道的功率驱动管MOSFET，由此驱动无刷直流电动机。采用这种驱动方式主要是功率驱动芯片 IR2130对“自举”技术形成悬浮的高压侧电源的巧妙运用，简化了整个驱动电路的设计，提高了系统的可靠性，而且IR2130驱动芯片内置死区电路，以及过流保护和欠压保护等功能，大大降低了电路设计的复杂度，进一步提高了系统的可靠性。