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[导读]电路通过控制发射器上的开关K1和K2来控制接收器的两个电机M1和M2,从而实现运动状态的改变。

该电路包括发生器和接受器两部分。发射器包括无稳态多谐振荡器(或称占空比发生器)、音频发生器和RF振荡器。接收器主要采用集成电路LM909。

对由IC1(555)和R1、R2、R3及C3等组成的多谐振荡器,可通过将开关K1拨至不同位置来改变其充电、放电时间常数。当在“1”位置时,占空比D=(R2+R3)/(R1+R2+R3+R4)≈60%;在“2”位置时,D为30%;在“3”位置时,D为100%(即IC1③脚输出一低电平信号)。IC1的输出信号经D3后分两路加至状态开关电路BG2和BG3.当K2在“1”位置时,BG3饱和导通,IC1的输出信号加至IC2的控制端,触发其产生5.5kHz+600Hz的方波信号;当K2接至“2”位置时,BG2、BG3截止,IC2只产生单一的5.5kHz的脉冲信号,相应接收器LM909的两个输出状态I1、I2均为0,电机不工作;当K2接至“3”位置时,BG2饱和导通,触发IC3产生振荡频率为5.5kHz-600Hz的信号。IC2输出的音频振荡信号加至高频振荡器BG1,对27MHz的高频载波进行调制,而后通过天线TX发射出去。

另外,集成电路LM909的内部集成了射频放大、检波、具有锁相环路的音频译码电路、AGC电路、电平检测和驱动电路等,其收到并解调出不同的调制音频信号(5.5kHz,5.5kHz+600Hz,5.5kHz-600Hz),使LM909的输出I1、I2状态不同,从而控制两个电机M1和M2的运动,达到遥控的目的。

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