无人驾驶落地在即！高精度地图和路测是背后辅助

在上周，我们刚刚关注过飞行汽车，探讨其在恶劣天气和地面交通压力较大时的出行便捷度，显然驾照、法规等环境条件还未成熟，所以自动驾驶还是现在“路面”比较可行。

所以，国内外汽车厂商、科技巨头纷纷加码布局，现有特斯拉在沪建厂，今日又有捷豹路虎在爱尔兰建立研发中心，Waymo也宣布其自动驾驶车队路测里程已达800万英里，向真正无人上路更进一步。

新老玩家的技术和测试不断突破，随之而来的是场景愈加拓宽，应用服务的多样化。近日在出租车、机器人智慧物流上都有拓展。而且还突出了载人测试和共享汽车的开发。

测试区的开放迫在眉睫，各种场景、路段的开放有助于让车辆与实际环境多多磨合，在安全隐患较多场景下重点磨合，让汽车更加智能。

无人驾驶出租车载客测试 共享汽车也走无人驾驶

日本出租车巨头“日之丸交通”及初创企业ZMP7月18日宣布，8月底将在东京都中心区开展自动驾驶出租车载客行驶测试，同时启动试乘者招募活动。这是世界首例自动驾驶出租车载有乘客、并在公路进行付费载客的行驶测试。

出租车的无人驾驶不同于私家车和公共交通，是个人通勤的很好补充。日本东京此次研发自动驾驶出租车还是为了东京奥运会准备，希望在世界面前体现无人驾驶高科技，也应对高峰值的客流量带来的交通压力。

除了在出租车应用中的拓展，无人驾驶近来也关注到共享汽车方面。共享汽车前期发展中因为运营成本高、人群范围窄、使用不便等问题受到过市场的质疑，所以需要加强共享汽车的用户体验，有平台就提出了新能源汽车的共享汽车或无人驾驶的共享汽车。

日前，百度和盼达汽车合作研发了自动驾驶商业化产品Valet Parking，并且在重庆封闭园区内进行测试。

该产品具备定点远程召唤、自主泊车和自动充电等功能，同时可以完成红绿灯识别、行人及障碍物避让等动作，百度称实现了共享汽车从“人找车”到“车找人”的转变，解决了共享汽车“最后一公里”的问题。同时能够为共享汽车运营商降低运营成本， 从而实现自动驾驶产品在实际运营场景的商业化落地。

高精地图和测试路段是背后辅助

自动驾驶的应用场景不断增加后，对车辆的认路能力也提出更高挑战。比如，针对出租车和自动泊车等需求，对某些路段的精确路线和地图精度有更高要求。所以，自动驾驶所需的地图精度通常是厘米级，在无人状态下，差之毫厘谬以千里，地图商也陆续成为汽车厂商联合的重点对象。国内有百度地图、高德地图、腾讯地图，国外有Here、谷歌地图、新加入的苹果地图等，不过以上阵营今后又多了新成员——京东地图。在BAT齐聚地图市场后，京东又来布局，这也是在社交、电商、娱乐、流媒体等领域后，四巨头又聚首的一个新兴领域。

在日前的亮相中，京东方面称，京东地图主要针对机器人提供自动驾驶服务，针对机器人的无人物流将会加大研发。

同时，其还声称已具备从数据采集、处理、发布以及应用的全流程生产体系，生产过程高度自动化，覆盖社会道路、园区道路、室内等诸多场景。借助京东自主研发的多载体三维激光移动测量系统，京东地图可以实现路面实况、障碍物、周围环境等地物的自动识别。

高精地图的精度需要数据采集从基层做起，扎根到具体路段中采集道路信息，而且还需要实时更新，采用众包方式尤为有效。

一切准备工作齐全后，接下来就是自动驾驶的路测阶段，实践检验才是最好的证明。所以，今年以来，已有北京、上海、广州、重庆等地开放测试路段，向车辆发放测试牌照，在尽可能接近真实场景的开放路段中测试，百度、蔚来汽车、北汽、上汽和国外的宝马、奔驰戴姆勒等先后拿到牌照，已经不断积累复杂场景的测试经验，对车辆性能反复磨合，提高车辆稳定性和应急处理能力。

近日，肇庆自动驾驶城市路测示范区正式成立，这也是中国内地首个自动驾驶城市级示范区。示范区选取了肇庆高新区、肇庆新区两个行政区域，总计33条，合约60公里的城市道路。另一方面，对于满足公开道路测试条件的企业，提供了总计超过60公里的公开道路测试条件，其丰富的交通道路资源覆盖了绝大部分城市交通道路的组成形式和行驶条件。

测试区的陆续开放意味着无人驾驶对复杂场景的测试要求逐渐增多，道路协同、车车协同、人车协同的网络标准急需建立，对智能道路的改造和升级是下一步重点。另外，对今后无人驾驶道路的运行监测和数据收集需要统一后台监测，对数据汇总后作为反馈提升车辆性能。

无人驾驶的场景还会不断增加，苏宁小店推出的智能送货机器人和力拓公司研发的自动驾驶车辆交付矿石，这都是无人驾驶原来未曾设想过的场景，而且今后或许还将在实体经济和生产中出现更多身影。

面对这些潜在的市场和价值，无人驾驶更需传感器、网络协同、高精地图、道路升级等配套服务，中国是当前无人驾驶需求和研发能力高速增长的市场，未来还会有更多环境政策和监管措施出台，为无人驾驶铺平道路。