辛勤的小骚包 Cicoos ione扫地机器人评测（图）
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说起扫地机器人，恐怕大多数人仍然不太熟悉这种小东西到底能干啥。这种在从国外流行过来的高科技小家电，与其说是“机器人”，不如说更像是个电子宠物。虽然吸尘扫地的效率不能和大功率吸尘器相比，但扫地机器人“不用管、很勤劳”的优点，则会让使用的人不自主的依赖上它。不过话说回来，市面上流行的扫地机器人，通常个头都不小，对于小户之家或者租房用户来说，仍然不是那么实用。不过我们这次受到了思酷电子送测的Cicoos iColor ione小型扫地机器人，还真的就和一般扫地机器人不一样，下面就来评测一下这款小巧的ione扫地机器人。
我们收到的cicoos ione虽然是先行试做版，不过仍是带有完整包装的。这个包装非常有特点，cicoos的思路是将ione打造成一款适合作为礼物的产品，所以包装设计得也很像一个礼品盒子，还专门设计了折叠式提手，这个提手不但会让整个包装盒看起来更像是蛋糕盒子，还隐藏了一个彩蛋哦。
仔细看把手这里，原本是一串数字公式，折叠后变成了“i love you”了，适合送给对方表达爱意啊。
打开包装，内容其实很简单。可以看到ione安安静静躺在盒子里，用泡沫纸包着。
把所有东西拿出来后，共有ione本体、一个充电器、两个扫地刷，一块充电电池。
充电电池容量600mAh，9.6V，看起来像是由8节5号充电电池组装起来的，这块电池可以供ione连续工作大约50到70分钟，每天工作20分钟可以撑3天，每天只是10分钟的话，一周充电一次就够了。顺便说下，从完全没电到充满电需要大约5小时。
这个则是ione的扫地刷，六股设计（据cicoos介绍，这是他们的专利之一，其它扫地机器人通常都是三股设计），六股的好处就是在同样转速下，刷子扫过地面的次数更高，遗漏更少。不过扫地机器人都有一个通病，就是刷毛较软，使用一段时间后，刷毛会弯曲变形，ione也不会例外。
充电器非常简单，其实就是给那块600mAh的电池充电，所以并不用多大的变压器之类的。这样规格的充电器也常见于移动硬盘等外设上，很多时候找不到充电器可以用相同规格的代替，也算比较方便。
cicoos ione的外形相当可爱，扫地机器人这种产品本身就经常以卖萌着称，而ione圆嘟嘟的外形更进一步，很。据说它的设计灵感来自于“玛卡龙”，一种精致的法国小点心，看看照片还真是挺像的。另外cicoos还给ione起了个昵称叫“小骚包”，也挺贴切的。
法式小点心——玛卡龙
另外ione的一大特点就是小！直径24厘米，比同类最小产品的29厘米更要小上5cm，高度只有10.5厘米。小意味着更适合中国的居住环境，跟动不动就是独栋的欧美居住环境不同，中国人的居住环境显然更小也更复杂。源自于欧美的扫地机器人通常比较大，在小户型住房或者家具摆放比较紧凑的房屋内使用，会有大量的无法通过情况或清扫死角。ione小一圈的尺寸可以减少很多死角和碰撞。后面我们会说到。
把ione掀过来看看肚皮上都有什么，前面是负责动力和专项的主动轮，两侧是安装扫地刷的链接轴。顺便说一句，市面上的扫地机器人，都只有一个扫地刷，而cicoos的产品都有两个扫地刷，这也是因为专利的缘故（没错，世界上就是有这么多奇葩的专利限制）。在ione的正中间是吸尘口，左右两个扫地刷向内转动扫拢的赃物都由这里被吸进尘盒，由于是入门级扫地机器人，ione在吸尘口的前面并没有配备滚动刷。底部的后面是两个被动滚轮，保证ione的正常行走。
安装扫地刷很简单，把下面的四角口插进链接轴就行了。链接轴处有出场预先涂好的润滑油脂，在多次清扫过后容易沾上灰尘，需要定期拿下来清理。
扫地刷安装完毕
ione的顶面很简洁，以不同颜色的顶盖为主，共有柠檬黄、胭脂红、紫罗兰、冰雪蓝、水晶绿这五种可以选择，我们收到的是水晶绿色的，顶盖的颜色才用的都是珠光漆喷涂，略有反光，质感不错。顶盖上只有一个充电指示灯，在指示灯的相对方向则是开启口，用手指轻轻一掰就可以把顶盖取下了。
取下顶盖后可以看到电池仓的位置和集尘盒
电池的触点都在同一端，直接安放进去就可以，很自然的放呆设计
打开集尘盒的盖子，盖子是覆盖在吸风口栅格上的，通过这里产生集尘盒内的负压，从而让集尘盒底部的吸尘口产生吸力。
取出过滤层，这是防止灰尘/脏物被吸入吸尘口的措施
这是集尘盒的主题，高低不同处开有吸风口和吸尘口，容量不大
从吸风口栅格往里可以看到涡轮式风扇的扇叶，吸力就从这里产生
机身左侧是电源开关，很简单，ione只有工作/停止两种状态
机身右侧是充电器插口
cicoos ione的整体设计简洁、可爱，由于它的定位是入门级扫地机器人，所以并没有设计进太多的功能，不过仍有外形和专利上的亮点，而它的实际使用的情况，请接着往下看。
cicoos ione实际使用体验 相当适合小户型
先说一下我试用体验的环境——我家，位于北京东城区二话内的老城区的两间平房，使用面积不足20平米，分为内外两室，卧室几乎只能放下双人床和衣柜，而沙发、书柜、茶几、电视柜、电暖气等等则把本就面积不大的客厅分割成非常零碎狭窄的空间。这基本上是典型城市内平房或小户型的情况，而市面上一般的扫地机器人由于尺寸的原因导致转弯/回旋的半径会比较大，在这种狭窄的环境下容易出现较大的死角，还有一些较窄的通道甚至无法进入。这个时候则是cicoos ione这样的小个子选手发挥的最佳机会了。
和我家之前一直用的小狗D928（小狗吸尘器前几年的爆款，真空龙卷式吸力很大，不过噪音也巨大）的尺寸对比，可以看到ione实在是小。
侧面对比图再来一发
前面说过cicoos只有两种状态：工作/停止，只要打开机身左侧的开关，“小骚包”的扫地刷就开始转筒，主动轮也开始滚动，然后你就可以看到它在地上开始工作了。
由于是入门级扫地机器人，所以ione并没有安装那些高端扫地机器人上才有的各种传感器，也没有高深的算法。基本原理就是靠主动轮感知行进阻力，当行进阻力达到一定数值（遇到不可通过障碍）时，自动右转绕过障碍，当连续右转仍然遇到障碍时，会向后倒车走出困境。另外我观察到如果在某种巧合下（比如障碍物之间构成一个等边三角形），ione会进入到一种“路径循环”的状态，不过这时只要用脚碰一下ione，让它稍微改变一下路径就可以了。（关于路径算法，cicoos方面已经表示，他们会在接下来的生产批次中升级逻辑电路，为ione增加更多的规避逻辑，也可以进行左转动作，进一步减小清扫死角）
这是我家里双人床和衣柜之间的距离，ione在这样的宽度中游刃有余
这里则是我家双人床与墙壁之间的距离，比上面那里要窄不少，ione在这种狭窄的环境下还是有闪转腾挪的余地的，而对于标准尺寸的扫地机器人来说，这种宽度只能保证正常通过，而很难进行转向掉头等动作，再加上只有一个三股扫地刷（前文提到过的专利限制），所以在这种情况下清扫效果是不如cicoos ione的六股双扫地刷的。
再来看看这里就更明显了，双人床与电暖器形成的窄小夹脚，ione可以轻松通过，而标准尺寸的扫地机器人基本都会卡在这里，或者扭头回去。另外说一句，这个电暖器并不是普通的电热油汀，而是北京市平房取暖煤改电工程配备的专用电暖器，为了储热而设计成一个大铁砣，90多公斤重，死沉死沉的，所以不可能为了扫地而随便挪动它。
我把GoPro Hero 3安装到cicoos ione上面，拍摄了一段ione的主视角工作视频，还挺有意思的。这个视角上来看，让我想起了《一休》里面一休擦地板的工作，愣头愣脑一边清扫一边推进，遇到障碍转个弯，继续清扫，直到没电。
下面再来看看cicoos ione的集尘能力，在工作了大约20分钟，把我家基本上都过了一遍之后，关掉ione开始检查。注意，下面有部分画面可能会引起洁癖人事的不快，对头发/灰尘等物较为抵抗的朋友请直接往下快进，看最后的结论。
首先看到主动轮上沾了不少灰尘，没辙，平房就是土大。主动轮是橡胶制成的，基本上不会对地板产生伤害。
再看扫地刷， 缠绕上了几根头发。话说我很喜欢老婆大人的一头秀丽长发，不过每天掉在地板上的头发丝绝对是每个做家务的男人的梦魇…… ione在清扫的时候，会把大部分头发丝吸入到集尘盒，不过仍然会有部分长头发会缠绕在扫地刷上，这时还是需要自己动手拆下扫地刷，把头发清理下来，以免今后的使用中越缠越多，妨碍ione的工作。
来看看清扫之后，集尘盒中滤网上锁媳妇的灰尘和头发，虽然散在地上看不太出来，但集中起来看就觉得很可怕了。
集尘盒中的头发和灰尘，周日刚打扫完的地面周一就有这么多灰尘了
集尘口部分也有些打扫过的痕迹，只要用湿毛巾擦擦就可以清理干净了。由于ione的功率本身不大，涡轮风扇的吸力较小
我突然想到我家宠物猫——豆总，经常会把它的猫粮吃的满处都是，不知道ione能不能把散落的猫粮也给清扫起来，于是决定试试。
不过遗憾的是，因为ione的集尘口相当贴近地面，所以皇家猫粮这样比较大比较厚的颗粒，还真是无法通过。但对于一般的灰尘/碎屑/头发丝等赃物，这个集尘口的吸力还是足够的。
最后再说说噪音，cicoos ione的噪音主要来自于主动轮、扫地刷和涡轮风扇，虽说工作时你会听到它“嗡嗡”的吵闹，但绝没有到烦人的地步，起码它在工作的时候，电视的声音仍然可以听见，不影响收看。而相比龙卷式吸尘器一开机，你就算把电视声音开到最大也还是听不到，那噪音实在崩溃。
结论：
cicoos ione的优势：
个头小，使用简单，配合高效率的双扫地刷，在小面积或布局复杂/狭窄的房间中使用时有难以比拟的优势。另外型较可爱，有亲和力，适合送礼，而且价格相对来说较无压力。
cicoos ione的劣势：
有点"傻"，不具备高级智能模式，有时候需要人为干预路线，另外功率较小，只适合清理灰尘/碎屑/头发类垃圾。
cicoos ione的适合人群：
年轻人！租房的年轻人、住在小户型的年轻人、住在平房的年轻人、想送礼物讨好女神/老婆的年轻人。
总的来说，cicoos ione是一款非常可爱的扫地机器人，功能方面虽然简单，但用过之后你会喜欢上他的，至少我本人是这样。
之前我会把每个周末固定的吸尘时间当作一种负担，操作大个的吸尘器，在各种狭窄空间中弯腰吸地，一趟下来怎么也的40分钟到一小时，弄得腰酸腿疼，然后还要继续痛苦的擦地。现在用ione，每天开上20分钟，屋里让它走一遍，周末的时候省事很多，基本上直接擦地就可以了，我和老婆都觉得省事多了。经常听我们做产品经理的同事说：功能不在多，只要能解决一个痛点，就是好产品！那么我想说，cicoos ione就是个好产品！■
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