『图文报道』搜救机器人挑战赛上的帅气选手们

美国国防部高等研究计划署(DRAPA)将在7月11日公布其“机器人竞赛(Robotic Challenge，DRC)”的第一阶段优胜者，有数支队伍(其中7队是由DRAPA所赞助、还有另外7队是独立赞助者)目前正以各自独特的搜救机器人设计相互角逐。

DRC的优胜者将继续与DRAPA另一项“虚拟机器人挑战赛(VRC)”的6支优胜队伍一争高下──那些VRC优胜者将获得Boston Dynamics所开发的Atlas机器人(下图)，并将各自的算法上传到机器人内，在下一个阶段的DRC与上述的搜救机器人优胜者在真实世界的任务场景进行比赛。

在DRAPA的VRC中胜出的队伍，将利用图中Boston Dynamics所开发的Atlas机器人，与其它型态各异的搜救机器人在真实世界场景中相互竞技

以下来欣赏一下DRC的搜救机器人选手英姿吧！(编按：本文图片皆由DRAPA所提供，以下的机器人选手是来自DRAPA所赞助的7支队伍)

这位是美国卡内基美隆大学(Carnegie Mellon University，CMU)国家机器人工程中心(NREC)所设计开发的机器人“黑猩猩(Chimp)”；采用CMU的高度智能化移动平台

美国卓克索大学(Drexel University)团队的步行机器人“Hubo”，采用开放性平台架构方便合作开发者利用(编按：Hubo是韩国开发设计的机器人)

美国NASA所属喷射推进实验室(Jet Propulsion Lab)所开发的机器人RoboSimian，是唯一的4只脚选手，而且这些“脚”其实很灵活，也能当作手来用；当它用三只脚支撑身体时，第四只脚就能用来操作工具

美国NASA詹森太空中心(Johnson Space Center) 的选手其实还在搞神秘没现身(所以这张帅图只是情境照)，但该中心表示即将亮相的机器人Robonaut ，将擅长于执行“感知密集(perception-intensive)”型任务

美国国防供货商雷神(Raytheon)的机器人Gaurdian ，结合了该公司在机器人外壳骨架上的专门技术经验，并配备高扭矩马达，能藉由液压控制执行高速动作

日本业者SCHAFT打造的双足机器人HRP-2，内建能管理识别、计划拟定以及动作等模块的软件核心

美国维吉尼亚理工大学(Virginia Tech)的Thor (Tactical Hazardous Operations Robot，战略冒险作业机器人)，能推断操作者的意图并规划实现目标的必要步骤，是以人与机器团队合作为设计概念