美军方推进导航传感器融合以减少对GPS的依赖

据军事与航空航天电子学报道，DARPA（美国国防部先进研究项目局）的导航与制导专家正邀请企业开发一种能接收几种导航传感器输入的陆海空应用样机系统，以使作战人员在无论有无GPS的环境中均具备导航能力。

DARPA上周发布了一项关于全源定位和导航（ASPN）项目第二阶段的跨部门公告（DAPRA-BAA-12-45），旨在寻求传感器融合的算法和样机系统解决方案，实现军事用户在任何的平台和环境中的低成本导航，不论GPS存在与否。

ASPN第一阶段的合同授予了马萨诸塞州剑桥的查理斯·斯塔克·德雷帕实验室公司（CSDL）和弗吉尼亚州费尔法克斯的Argon ST公司。ASPN项目第一阶段中，CSDL和Argon ST的专家重点开发导航算法和导航软件体系架构。CSDL 和Argon ST公司的合同额分别达60万和190万美元。

ASPN项目的初始阶段集中开发快速传感器集成和重构所必要的体系架构、抽象方法以及导航滤波算法。

ASDPN的第二阶段将继续开发算法，并构建可供演示和评估的ASPN样机系统。DARPA希望合同商不仅能开发出实时算法，而且要将算法在尺寸、重量和功耗都具有代表性的硬件样机中应用。这种样机能接收任意输入，无需考虑本地应用程序所使用的传感器。

DARPA研究人员表示，当前多数导航系统需要结合GPS和惯性测量单元（IMU），有时还需要其它导航传感器提供精确的定位和导航信息。

军用导航系统设计者希望通过将激光测距仪、相机和磁力计等各种传感器组合，以提升系统性能。但是由于目前的导航传感器通常对特定传感器具有定制滤波，很难适应新的能力和威胁。

ASPN项目旨在开发一种廉价的导航传感器融合技术，即插即用且适应任何传感器组合，在面对新的战场条件和任务时，提供鲁棒的定位和导航服务。

据DARPA的研究人员，在ASPN项目的第一阶段，CSDL和Argon ST的专家曾演示过一种具备自适应、即插即用能力的导航系统。

对ASPN第二阶段招标感兴趣的公司可在2012年8月10日之前将标书提交给DARPA。标书摘要须在2012年6月21日之前提交。