探秘Google无人车中的那些传感设备

无人飞机的应用已经日趋广泛，同样无人车的脚步也在渐渐靠近。作为首家推行商业用无人车的公司，Google可谓耗费不少精力。但是成本问题一直是个难题。

无人车的硬件系统大多都是采用最先进的，所以它所具备的功能不是仅限于车子自己知道路在哪里，也具有侦测障碍物的能力，这个系统比我们想象的复杂的多。

Google的无人车具备一系列的侦测技术，声呐设备：雷达系统通常和声呐系统搭配使用，至少在某些Google测试机上是如此的。它们的视野都很窄，但他们可以让车子知道其他方向来车的动态。这些传感器可以用来为车子提供过弯数据、启动刹车以及预先收紧安全带等。

高清摄像头：车子里内置了多个摄像头，可以让系统获取最全视角。可以让系统侦测到其他车辆的实时位置。

激光：激光术对该系统具有很大的作用，虽然现在有很多的传感器可以侦测距离，但是还远不如激光技术的精确性。该无人车系统采用了Velodyne的64束激光系统，可以360°旋转测距，大大提高了侦测的准确性。

雷达：LIDAR系统可以显示车子的精确定位，与地理定位的区别在于它所提供的是车子在某一特定环境内的位置。无人车还需测量车的速度，因此Google在车子的前后都安装了雷达。

通过这些传感器系统数据的整合，Google公司为大家研发了一台可以驾驶数百万英里的自动车。