可视管理的工业机器人：SCARA

日前，台达集团在工博会上首次展出台达以“智能生产 可视管理”为主题所生产的工业机器人——SCARA.SCARA工业机器人以精度、速度、线性度和垂直度等性能的优越为基础，再赋予其具有免感知器的顺应控制技能，以便提升工业产线生产效益;台达集团意在通过智慧监控与可视化管理系统(iPEMS)为用户提供完整的一体化运行管理和应急指挥平台。

台达董事长海英俊表示，SCARA工业机器人与专用控制器和机器视觉系统，建构具备高精、高速、智能的完整自动化取放解决方案，打造精简、高整合性的机器人工作站，是工业自动化智能方案的具体呈现，能协助客户更有效地控制成本与节能。这是台达“环保 节能 爱地球”的经营理念于产品规划与运营中的具体实践。

台达集团-中达电通董事总经理游文人强调，台达另一展出亮点为台达智慧监控与可视化管理系统，以安全可靠、自动智能、事件驱动、物联人事、全息感应为特色，通过台达可视化智能管理解决方案，大幅提升企业管理与运营效率，以可视化手段辅助管理层做出最佳决策方案。

据了解，SCARA工业机器人可广泛应用于工件加工和不规则图形曲线加工领域，例如插件、组装、涂胶、锡焊等作业。台达现已成功将工业机器人SCARA系统导入电子电机行业产线，配合视觉辨识系统，维持高生产效益，大幅提升产品良率。此外，台达多任务机器人弹性工作站，可模拟工件后加工制程、不规则图形曲线加工的动作，并进行瑕疵检测及定位，可提升工业产线生产效益。

台达智慧监控与可视化管理系统已成功应用于中国西部最大的石油生产企业新疆油田，为其打造一体化运行指挥中心，实时展现油田生产、钻取、采油、储运、销售、应急指挥、勘探等运行状况。