上海工博会：四大机器人家族各领风骚

日前，第十六届工博会在上海盛大开幕。在开幕当日，国内外机器人厂商推出的各种新品异彩纷呈，大获关注。据相互统计，2014年第一至三季度，中国工业机器人市场的销售量为3.36万台，同比增长了32.5%。2014年全年预计销售规模达到4.5万台。国际巨头正式看好中国市场，开始加紧占领领域。据报告，四大机器人巨头企业ABB、库卡、发那科以及安川已经通过各种途径在中国本土加快进军步伐，2013年四家企业在华销售增速均超过全球其它市场的平均增速。

而作为中国最大的展会之一，工博会已经成为国际机器人品牌有效打开中国市场的方式之一。下面我们就来看看在本届的上海工博会上，机器人四大家族有哪些新品推出。

ABB

在第十六届上海工博会上，ABB展示了包括YuMi双臂机器人、小型机器人IRB1200、中压传动产品ACS580MV、“i-家”无线智能家居系统等在内的最新智能产品。

ABB推出的YuMi机器人

其中YuMi首次在中国亮相，它是ABB本土研发团队参与设计的一款双臂机器人，也是世界上首台真正实现人机协作的双臂机器人。YuMi机器人具有视觉和触觉。它的双臂灵巧并以软性材料包裹，同时配备创新的力传感技术，在人机互动中保障操作人员的安全。

至于ABB另一款全新产品小型机器人IRB1200，则所有电路和气路均经由侧门或底部接入，全程在机器人内部走线，系统结构更为紧凑美观。IRB1200可以广泛部署在上下料、小件组装、抛光打磨、物料搬运等工序中，使生产设备所占空间缩小15%、生产节拍加快10%，显著提高生产效率并降低成本。

除了机器人之外，ABB此次展示的由ABB本土研发和生产的中压产品—全能型通用变频器ACS580MV，专为国内客户量身定制，据介绍这款产品可以通过控制工业电机的转速和转矩，实现30%-50%的节能效果。

FANUC

上海发那科机器人有限公司以“发那科，致力于中国智造”这一主题高调亮相本次展会，隆重展示了十余套智能机器人系统以及智能机器，并分别演示弧焊、点焊、整列、分拣、上下料、材料加工等一系列精彩应用，其中不乏FANUC最新推出的智能机器人，同时也是FANUC绿色机器人第一次在中国展出。

据介绍，FANUC绿色机器人，是一款绿色协同作业机器人，其用途设想是由机器人将物品递给人或者由机器人领取人准备好的部件进行组装，所以即使没有安全围栏，绿色机器人与人也可以和谐相处。

除了绿色机器人之外，发那科M-20iA机器人配合iRVision视觉系统，通过上料点对工件位置的识别，和下料点焊接夹具上位置的识别，实现了工件的自动抓取和自动摆放，从而实现智能化的全自动焊接系统。而轻量化低配置机器人R-0iB配合林肯PWR350/STT焊机，采用STT工艺进行碳钢薄板的焊接，具有热输入低，飞溅少，焊缝成型好，操作简单等优点。

基于FANUC3DAreaSensor视觉传感器的Bin-picking技术，机器人M-710iC可以实现散乱堆放的连杆自动分拣，配以3m/s导轨，万能机器人LRMate200iD可实现对多台FANUC小型加工中心的快速上下料。

同时，机器人M-10iA根据FANUC离线编程软件ROBOGUIDE指定去毛刺的部位，凭借FANUCiRVision视觉技术，检测出实际工件的边缘特征，通过位置偏移和形状补偿，自动生成机器人去毛刺的轨迹路径，可轻松应对多个加工面的工件，多种工件的去毛刺需求。

KUKA

全球著名的工业机器人制造商德国库卡公司在2014上海工博会机器人展上，展示了库卡公司全新的产品及自动化解决方案，同时，也在中国首次发布库卡公司第一款7轴轻型灵敏机器人LBRiiwa。

性能卓越的LBRiiwa是一款具有突破性构造的7轴机器人手臂，其极高的灵敏度、灵活度、精确度和安全性的产品特征，使它更接近人类的手臂，并能够与不同的机械系统组装到一起，特别适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业如电子、医药、精密仪器等工业，可满足更多工业生产中的操作需要。

其次，轻型的机身和温和的操作，可以完美地与人协作，实现了以往人类和工业机器人前所未有的合作方。2014年，在被誉为设计界的“奥斯卡”的红点设计大奖上，LBRiiwa凭借其丰富的创意、扎实的技术和开创性的设计获得了“最佳奖”的殊荣。

LBRiiwa轻型机器人可以与操作员直接协作，而无需使用安全护栏。同时，结合集成的传感器系统，使该轻型机器人具有可编程的灵敏性。其所有的轴都具有高性能碰撞检测功能和集成的关节力矩传感器，比如可以轻易地推开它，在它碰到人时也会自动远离。

LBRiiwa除了具备灵敏和安全的突出特点外，其占地小、重量轻，拥有巨大的节能潜力，7轴的结构是基于人类手臂的设计，能够在适当位置进行操作和柔顺控制。使得该产品有较高的灵活度，可轻松地越过障碍物，甚至可以到达人类几乎无法到达的位置。

YASKAWA

2014上海工博会以“高端、智能、绿色”为主题，设数控机床与金属加工展、工业自动化展、工业机器人展、新能源与电力电工展、信息与通信技术应用展、环保技术与设备展、节能和新能源汽车展、科技创新展等8个专业展。在此次博览会上，安川电机携机器人、蕴含尖端技术的安川酒吧等机电一体化产品强势登陆。

此次安川电机展出的机器人产品除了常见的工业机器人外，还特别推出了一款类人机器人，这款机器人外形上和人类相似，具有双臂，最重要的是还会解魔方。通过现场展示看到，在短短不到1分钟的时间内，这款机器人就成功的把魔方上的色块拼接完整，速度非常之快。

自1977年安川电机运用独自的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人-莫托曼1号，截止2011年底，安川电机的产业用机器人累计出厂台数已经位居全球第一位。

安川电机推出的人形机器人会解魔方