自动化维修干货，伺服驱动器的维修

服电机现在在企业中使用率逐渐增高，但是一旦出现故障就会让人感觉无从下手。首先先介绍下伺服电机的基本概念，伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，主要用在高精度的定位系统。下面介绍一下伺服电机问题的处理方式：

1、示波器检查伺服驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定电位器位置。

3、电机失速。 故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对伺服驱动器信号地的。

4、上电后，伺服驱动器的LED灯不亮。 故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。 处理方法：检查并提高供电电压。