德研制外骨骼机械手臂 精确模拟人体动作

想像一下一个远程操作机器人手臂能够精确地模拟操作者的手臂移动——抓起物体，进行操控，或者能在不适合人类的危险环境下工作。同时，一种外骨骼手臂可以避免重复性压力伤害。

如图所示，这种新型外骨骼机械手臂是由德国费斯托公司研制的，未来将完美地实现人体机械化操作。近期，这款外骨骼机械手臂在德国汉诺威市展销会上展示，它从设计上可提供使用者更大的力量和敏捷性。

外部致动器可进一步推动使用者的攥握力度，一个软件算法能够控制关节的位置。这种外骨骼机械手臂不仅可赋予使用者更强的攥握力度，还能够将使用者的动作实时传送至装配硅树脂手臂的机器人。

外骨骼机械手臂具有很好的反馈效果，使用者在攥握物体时会感受到压力，这将使远程控制变得更加精确，这种对物体的“反馈感觉”与传统远程控制机器人攥握效果并不相同。

虽然该外骨骼机械手臂仍处于概念验证阶段，但这是机器人技术和机械自动化系统机械攥握器或者爪子的一个重大技术进步，它能够复制人类手指的移动，并非常精确地攥握物体。同时，它也比传统的手套箱更具优势，适合于在更危险的环境下提供更多的操作空间。

未来外骨骼机械手臂将用于人类重复性的工厂任务操作，可协助人类操作者，很大程度地减少其肌肉的张力。它也可以用于理疗，不同于之前设计的Ekso，仅是适合于下身瘫痪者的外部骨骼机械装置。

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