灵活进入狭小空间作业，蛇形机器人研制受追捧

蛇形机器人，是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人。蛇所具有的弯曲特性正是蛇形机器人的灵感来源，由于它能像生物一样实现“无肢运动”，因而被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人”。

蛇形机器人能够进入人类无法进入的狭小空间，能在一些复杂地形行走时如履平地，运动十分灵活，并具有探测、侦探、搜索和救援功能，还能够进行外科手术、发射激光和清理水中毒素等工作。

当今世界上有很多功能强大的知名蛇形机器人，小编带您一起盘点下。

卡耐基梅隆大学研发的遥控蛇形机器人Murphy，配有照明灯、摄像机和通话器，能够帮操控者看到被困碎石中的人，也允许二者进行交流，可用于搜索和救援。此外，卡耐基梅隆大学还研制出另一个蛇形机器人--模块蛇，能够被扔到空中并且抓住杆子，一些无法直接爬过去的区域可采取这样的方式。

这种2.1米长、10厘米宽的激光蛇，由英国OC机器人公司研制，能够发射出切割金属的激光束。

与前面那些蛇形机器人比起来，机器人Heartlander则小的多，仅有1.2厘米宽。它能够通过胸骨下的一个小切口进入胸腔，然后向毛毛虫一样移动来帮助医生诊疗或者注射药物。

能够在水中游动并且使用细菌消除有毒金属的BioCleaner2号机器人，由台湾和春技术学院研制，其使用的西瓦氏菌能够分解毒素，机器人电能则依靠吸收金属的化学过程提供。

挪威科技工业研究院研制了一款Anna Konda蛇形机器人，配备有液压泵和喷嘴，可以从前端喷出水，可用于对于人类来说太危险的狭小空间中救火。

麻省理工学院研发了一种能像蚯蚓一样爬行的机器人，主要由形状记忆合金制成，因此受热就会从弯曲恢复原状。

伍斯特理工学院设计出一种软机器人，它能够借助波浪运动向前移动，帮助其到达的狭窄空间。