全自动驾驶：特斯拉自动驾驶芯片拆解揭秘

看来特斯拉的自动驾驶芯片似乎是个定制款。

2016年10月，特斯拉宣布搭载Autopilot 2.0硬件车型开始量产。特斯拉CEO Elon Musk当时宣称Autopilot 2.0的硬件解决方案可以实现全自动驾驶(Fully Autonomous Driving),但一位特斯拉车主对2.0硬件暴力拆解显示，这事儿可能没那么简单。

特斯拉Autopilot 2.0硬件能否胜任全自动驾驶，业内主要质疑在于未采用激光雷达和自动驾驶芯片运算能力不足。鉴于Musk旗帜鲜明的反对激光雷达，我们这里按下不表，先来说说这块芯片的实力。

众所周知，特斯拉采用了来自英伟达的Drive PX 2自动驾驶芯片。在去年的CES展上，英伟达CEO 黄仁勋对着台下的媒体说道，“英伟达Drive PX 2是全球首款专为自动驾驶汽车设计的AI超级计算机，它的运算能力与150台MacBook Pro相当。”

英伟达在Drive PX 2平台上推出了三款产品，分别是配备单GPU和单摄像头及雷达输入端口的Drive PX2 Autocruise(自动巡航)芯片、配备双GPU及多个摄像头及雷达输入端口的Drive PX2 AutoChauffeur(自动私人司机)芯片、配备多个GPU及多个摄像头及雷达输入端口的Drive PX2 Fully Autonomous Driving(全自动驾驶)芯片。

来自英伟达官网

我们好奇的是，特斯拉采用的是哪块芯片?

国外一位名为Kyle Day的搭载Autopilot 2.0硬件的Model S车主最近暴力拆解了Model S的前面板，让我们有机会一窥特斯拉自动驾驶芯片的真容。

从拆解的图片来看，特斯拉的自动驾驶芯片似乎是定制的产品，配备了一个SoC和一个独立的GPU，性能介于Drive PX2自动巡航芯片和Drive PX2自动私人司机芯片之间。

从英伟达官网 的介绍来看，Drive PX2自动巡航芯片可实现高速公路的自动驾驶，而Drive PX2自动私人司机芯片可实现点对点的自动驾驶;而Musk宣称的全自动驾驶是Drive PX2全自动驾驶芯片才可以实现的。

英伟达CEO黄仁勋与Musk私交甚笃，但在评论特斯拉自动驾驶芯片时也坦承：“特斯拉汽车上的NVIDIA Drive PX 2芯片可以实现Level 3级别的运算量，如果要实现Level 4~Level 5级别自动驾驶，需要两块芯片同时运行。”

对特斯拉芯片运算力持怀疑态度的还有车和家CEO李想，他此前发微博表示：“特斯拉AutoPilot 2.0硬件配合软件最多能实现到严格意义的Level 3，宣传的Level 5没有任何可能实现。”

最具说服力的当然还是特斯拉官方的“反水”——在此前召开的迪拜世界大会上，Musk对Autopilot 2.0硬件解决方案的表述发生了微妙的变化：“(Autopilot 2.0硬件)足以超越人类驾驶，但如果无法实现(全自动驾驶)，特斯拉可以轻松的升级计算机。”

再来看看今天的拆解细节图，可以看到芯片的接口连接并不复杂。或许在设计之初，特斯拉就未后期升级计算机芯片留下了后门?

在搭载Autopilot 2.0硬件的车型宣布量产之后，Musk接受采访时表示，在芯片选择上，AMD和英伟达并没有太大区别，当然特斯拉最终选择了英伟达。但这番表述似乎表明，特斯拉在芯片选择上是非常灵活的。

也就是说，随着未来芯片制程和性能的不断精进，特斯拉汽车的自动驾驶硬件解决方案很可能会再次更迭，那么不妨来猜猜，特斯拉会选哪家的芯片呢?

去年12月，韩媒Electronic Times报道，特斯拉已于三星就芯片代工签订了为期三年的合同，一位不具名的产业人士表示：“这是一个长期的合同，至少要持续3年时间，来完成相应的设计、原型生产以及量产工作。与特斯拉这样的公司合作，将能够大大提高三星在汽车自动驾驶领域的芯片制造能力。”

更早些时候，特斯拉从知名芯片设计公司AMD挖来了AMD首席芯片架构师Jim Keller，担任特斯拉Autopilot硬件工程副总裁。在更早的Jim Keller在苹果工作期间，Keller在苹果移动平台架构集团担任主管，负责研发了A4和A5处理器，这些处理器最后用在了iPhone和iPad上。简而言之，Keller拥有丰富的芯片设计和研发经验。除了Keller，特斯拉对AMD、苹果和其他芯片设计公司的芯片设计团队的挖角也一直没有停过。

一个汽车制造商，不断挖角芯片设计团队的人才，组建自动驾驶硬件团队，还签署芯片代工合同，除了自研芯片，我们想不出特斯拉会做什么。

不过特斯拉车主也不必过分不满，Musk此前已经公开表态，人们如果希望(买到配置保持长期不变的汽车)，那他们找错人了，特斯拉汽车每隔12~18个月就会有一次大更新。

再说Musk不是说了嘛，特斯拉可以轻松升级计算机芯片的。