• 基于DSP的双足机器人运动控制系统设计

    在仿人机器人研究领域,双足步行控制一直是其难点。主要介绍基于TI的DSP芯片TMS320F2812设计双足机器人的基本运动控制系统,围绕机器人腿部无刷直流电机的驱动进行优化设计。系统采用PWM进行电机调速,辅助以补偿参数,通过步态指令,验证电机运转的精确性、稳定性和系统的可操作性。电机调试为CCS仿真、步态规划和独立行走提供试验平台,使机器人能够实现步行功能。

  • 基于DSP的双足机器人运动控制系统设计

    在仿人机器人研究领域,双足步行控制一直是其难点。主要介绍基于TI的DSP芯片TMS320F2812设计双足机器人的基本运动控制系统,围绕机器人腿部无刷直流电机的驱动进行优化设计。系统采用PWM进行电机调速,辅助以补偿参数,通过步态指令,验证电机运转的精确性、稳定性和系统的可操作性。电机调试为CCS仿真、步态规划和独立行走提供试验平台,使机器人能够实现步行功能。

  • 基于肌音信号的仿生手信号采集系统设计

    假肢研究的重点是生理信号的提取和对仿生假手的控制。将肌音信号作为假肢控制的生理信号源,现以放大电路和滤波电路为核心,实现了能采集肌音信号的电路系统设计。通过采集软件,将数据导入Matlab进行特征分析,讨论并验证了电路的全部功能,运用该电路采集到了符合要求的肌音信号。该设计是一种实用的肌音信号前端采集电路。

  • 市场需求加大 台企加速LED芯片工厂建设

    据报道,随着LED在背光电视和照明系统中的应用愈加广泛,LED的需求量不断上升,各厂商也开始不断增建LED工厂。台积电和De CoreNanosemiconductor计划通过投建自家的首个LED芯片工厂进入LED供应链中去,而美商旭明Sem

  • OLED电视尺寸问题已解决 大尺寸OLED电视将上市

    德国设备制造商Mbraun近日表示,该公司目前已经接到电视厂商关于OLED设备的订单,这些设备主要用于OLED电视面板,这意味着42英寸OLED电视即将问世。目前市场上只有索尼推出的11英寸XEL-1 OLED电视和LG推出的15英寸OL

  • LED节能照明:还没成熟就被寄予厚望

    LED作为一种新型光源,节能、长寿命、无污染而受到大家的广泛关注。尤其中国奥运会成功运用大量LED技术,效果非凡,各地方政府纷纷扶持LED产业,建立了大量的LED示范单元,与此同时,大量的企业也涉足该领域,就连做电池起家

  • 三通道输出 LED 驱动器(Linear)

    凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出 LT3496 的 H 级版本。LT3496 是一种 2MHz DC/DC 转换器,以作为三通道恒定电流 LED 驱动器工作而设计。该器件三个通道中的每一个都能驱动多达 8 个串联的 500mA

  • 三通道输出 LED 驱动器(Linear)

    凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出 LT3496 的 H 级版本。LT3496 是一种 2MHz DC/DC 转换器,以作为三通道恒定电流 LED 驱动器工作而设计。该器件三个通道中的每一个都能驱动多达 8 个串联的 500mA

  • 基于双DSP及VI技术的无线测控系统设计

    针对工业测控的现状和需求,提出一种新型测控方案,并对其关键技术进行了研究。系统采用双DSP工作模式,并在此基础上提出了并行FFT算法,实现了双余度数据采集及处理,提高了数据处理效率;采用RS 485无线通信方式实现数据和控制信号收发;上位机端基于Lab-VIEW开发平台实现了信号收发,并提供ODBC数据库接口,将虚拟仪器技术和面向Internet的Web技术有机结合起来,很好地满足了监测系统互联和资源共享的需求。

  • 基于DSP与数字温度传感器的温度控制系统

    传统的温度控制系统是以热敏电阻为温度传感器件,辅以风冷或水冷来达到目的的,存在体积大,噪音大且精度有限的缺点。介绍了利用数字温度传感器(DSl8B20)与DSP芯片(TMS320F2812)组成的温度测量系统,结合模糊PID算法(Fuzzy-PID),利用DSP的脉宽调制控制通过半导体制冷器的电流大小,达到温度控制的效果,体积小且精度达到O.1℃。给出DSP与DSl8820的接线图,并且介绍了利用CCS(代码编辑工作室)进行软件开发。该系统已经运用在LD温度控制方面,取得了很好的效果。

  • 基于AT89C51的多点温度检测系统设计

    提出了一种以AT89C51单片机和DSl8820温度传感器为主要元器件的多点温度检测系统。首先给出系统的工作原理和软件流程图,并对系统主要电路,如温度测试电路、键盘及显示电路、电源电路等进行了设计。与传统的模拟测温系统相比,该系统硬件组成更加简捷、高效,抗干扰能力更加突出。

  • 1.5A开关式三端稳压器K78XX-1500系列(MORNSUN)

    K78XX-1500系列是MORNSUN公司鼎力推出的一款全球最新1.5A开关式三端稳压器,产品功耗极小,无需接任何散热片即可提供1.5A输出电流,是针对目前市面上78系列三端稳压器、LDO、K78系列等产品的功率升级。 该系列产

  • 新一代32位AVR UC3L微控制器(Atmel)

    爱特梅尔公司(Atmel® Corporation)宣布,其采用picoPower®技术、嵌入电容式触摸控制器外设的新一代爱特梅尔32位AVR® UC3L微控制器(MCU) 现已在产供货。爱特梅尔通过将静态功耗降低90%,动态功耗降低45%,

  • 基于FPGA的彩色图像Bayer变换实现

    利用飞速发展的FPGA技术,在图像采集前端实现Bayer插值变换。比较了常用的3种插值方法,选用计算复杂度较高但图像质量最佳的Optimal Recovery方法。采用Lattice的FPGA芯片LFECP2-M50,实现1 208×1 024图像,12 f/s,实时Bayer转换。给出了实时采集图像结果,显示了插值变换前的原始图像,计算了变换后图像的峰值信噪比PSNR。

  • 基于FPGA的自适应谱线增强系统设计

    在此基于Altera公司的现场可编程门阵列(FPGA)芯片EP2C8F256C6,采用最小均方算法设计了自适应谱线增强(ALE)处理系统。以FPGA为处理核心,实现数据采样控制、数据延时控制、LMS核心算法和输出存储控制等。充分利用FPGA高速的数据处理能力和丰富的片内乘法器,设计了LMS算法的流水线结构,保证整个系统具有高的数据吞吐能力和处理速度。并且通过编写相应的VHDL程序在QuartusⅡ软件上进行仿真,仿真结果表明该设计可以快速、准确地实现自适应谱线增强。

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