该智能车控制系统的硬件以MC9S12DG128单片机为核心,包括路径检测模块、车速检测模块、舵机转向模块、直流电机驱动模块、电源模块和通讯调试模块等部分。路径检测采用CMOS摄像头,车速检测采用安装于后轴上的旋转编码器,从而分别构成了转向和车速两个闭环控制系统。转向控制采用不完全微分PD控制器,速度控制采用PID控制器。两个闭环控制系统的设定值均由主控程序给出,形成了具有分层结构的智能车控制系统。
Atheros发布了其11n解决方案的AR9300系列,该系列解决方案基于采用Signal Sustain Technology-3(信号持续技术/SST3)的XSPAN®技术。Atheros的这一新技术可提供基于3-stream 11n MIMO配置的450 Mbps传输率(PHY
航天用DC/DC转换器工作在太空辐射环境下,辐射损伤是其主要失效机理。DC/DC转换器的可靠性关系到整个航天器的可靠性,国内外广泛研究了DC/DC转换器辐射损伤失效机理、失效模式和抗辐射筛选与加固措施。随着
12月2日,国内半导体行业年度盛会——中国半导体行业协会集成电路设计分会年会在福建厦门召开。作为会议最高等级——白金赞助商,全球最大芯片代工企业台积电的高调出席引起了人们的关注。 就在半个多月前,台积电
“东莞LED产业2015年产值将达150亿”,日前,东莞公布了其LED产业发展方案。除了东莞,珠三角其他地区也在加快发展LED产业。 “新兴战略产业正加快发展。”11月25日,省科技厅厅长李兴华对媒体表示,广东正在发展
目前,有关高亮度LED (发光二极管) 的市场分析统计数据存在着巨大的差异。尽管预测存在分歧,但有一个趋势是明确的,即:高亮度 (HB) LED市场将以一种惊人的速度迅猛成长。根据法国Yole Development公司所做的预测
目前,有关高亮度LED (发光二极管) 的市场分析统计数据存在着巨大的差异。尽管预测存在分歧,但有一个趋势是明确的,即:高亮度 (HB) LED市场将以一种惊人的速度迅猛成长。根据法国Yole Development公司所做的预测
1、引言 重离子加速器冷却储存环(HIRFL—CSR)是国家“九五”期间重点工程,主要是由主环CSRm和实验环CSRe组成,可以实现对重离子的同步加速、冷却和储存。磁铁与电源组成加速器的磁场系统,用来产生约束磁场。
Diodes公司推出两款N沟道MOSFET,为网络电话 (VoIP) 通信设备的设计人员带来一种更坚固的解决方案,极大地降低了电路的复杂性和成本。ZXMN15A27K及ZXMN20B28K经过特别设计,能满足各种VoIP应用中基于用户线接口电路(
Diodes公司推出两款N沟道MOSFET,为网络电话 (VoIP) 通信设备的设计人员带来一种更坚固的解决方案,极大地降低了电路的复杂性和成本。ZXMN15A27K及ZXMN20B28K经过特别设计,能满足各种VoIP应用中基于用户线接口电路(
虽然数字科技是ADSL的技术基础,但仍要靠着互补搭配的模拟与混合信号技术,服务供货商才能以低成本大幅建置ADSL线路,并提供服务给九成以上的客户。从许多方面来看,ADSL设计的模拟与混合信号部份是达成系统总目
虽然数字科技是ADSL的技术基础,但仍要靠着互补搭配的模拟与混合信号技术,服务供货商才能以低成本大幅建置ADSL线路,并提供服务给九成以上的客户。从许多方面来看,ADSL设计的模拟与混合信号部份是达成系统总目
虽然数字科技是ADSL的技术基础,但仍要靠着互补搭配的模拟与混合信号技术,服务供货商才能以低成本大幅建置ADSL线路,并提供服务给九成以上的客户。从许多方面来看,ADSL设计的模拟与混合信号部份是达成系统总目
0 引言 H.264/AVC是ITU-TVCEG和ISO/IEC MPEG联合制定的最新视频编码国际标准,是目前图像通信研究领域的热点问题之一。H.264的视频编码层(VCL)采用了许多新技术,因而使得编码性能大幅度提高。与以往的视
0 引言 软件无线电技术已在当今无线通信中得到了迅猛发展,并已逐渐成为通信领域的一个新的发展方向。软件无线电的基本思想是在一个通用的硬件平台上,通过软件加载的方式并用软件实现所有无线电台的功能。软