在机器人技术研究中,为了提高机器人控制算法的开发效率,提出移动机器人三维仿真软件的设计方案并加以实现。该软件采用ODE物理引擎生成动力学世界和实现碰撞检测,提高了仿真速度和精确度,同时采用OpenGL绘制三维图
在机器人技术研究中,为了提高机器人控制算法的开发效率,提出移动机器人三维仿真软件的设计方案并加以实现。该软件采用ODE物理引擎生成动力学世界和实现碰撞检测,提高了仿真速度和精确度,同时采用OpenGL绘制三维图
图1中的简单晶体管测试仪可以判断出晶体管的类型,并且能帮助检测出晶体管的发射极、集电极和基极。其方法是检查被测晶体管三个端子T1、T2和T3之间流过的各种可能电流方向的组合。 电路使用两只CD4022或CD40
1.引言 由近年来,随着电子技术的发展,各种办公自动化设备,家用电器,计算机被大量使用。这些设备的内部都需要一个将市电转化为直流的电源部分。在这个转换过程中,由于一些非线形元件的存在,导致输入电流电压
在现在化的便携式产品设计中,一方面我们需要更强的电源来应对产品更新带来的大电流需求,另一方面,工程师们还得注意满足其较高的便携性要求。这要求设计师们既要注意产品电源通路上的转换效率,设计出非常合理的电
在现在化的便携式产品设计中,一方面我们需要更强的电源来应对产品更新带来的大电流需求,另一方面,工程师们还得注意满足其较高的便携性要求。这要求设计师们既要注意产品电源通路上的转换效率,设计出非常合理的电
在现在化的便携式产品设计中,一方面我们需要更强的电源来应对产品更新带来的大电流需求,另一方面,工程师们还得注意满足其较高的便携性要求。这要求设计师们既要注意产品电源通路上的转换效率,设计出非常合理的电
在现在化的便携式产品设计中,一方面我们需要更强的电源来应对产品更新带来的大电流需求,另一方面,工程师们还得注意满足其较高的便携性要求。这要求设计师们既要注意产品电源通路上的转换效率,设计出非常合理的电
在现在化的便携式产品设计中,一方面我们需要更强的电源来应对产品更新带来的大电流需求,另一方面,工程师们还得注意满足其较高的便携性要求。这要求设计师们既要注意产品电源通路上的转换效率,设计出非常合理的电
电池电路工作原理 电路具有过充电保护、过放电保护、过电流保护与短路保护功能,其工作原理分析如下: 1、正常状态 在正常状态下电路中N1的“CO"与“DO"脚都输出高电压,两个MOSFET都处于导通状
目前,115V/400 Hz电源广泛应用于航空、航天等军用设备中,军用设备一般对频率精度要求较高,因此必须对其进行测试,使其满足军用标准。本设计利用数字信号处理器(DSP)对数字信号强大的处理能力,对交流电压与频率进
目前,115V/400 Hz电源广泛应用于航空、航天等军用设备中,军用设备一般对频率精度要求较高,因此必须对其进行测试,使其满足军用标准。本设计利用数字信号处理器(DSP)对数字信号强大的处理能力,对交流电压与频率进
0 引言 近年来,随着人们对环境问题的关注,地球对于清洁能源的要求也越来越高。本公司一直致力于研发太阳能发电的功率调节系统(PCS)。 结合太阳能发电系统控制板的研发案例,针对并联多个太阳能电池板的系统进
一、开关电源工作原理 1、开关电源是一种高频开关式的能量变换电子电路,常作为设备的电源供应器,常见变换分类有:AC-DC、DC-DC、DC-AC 等。 2、开关电源原理框图 (1) 市电进入电源后,首先经过是最前
一、开关电源工作原理 1、开关电源是一种高频开关式的能量变换电子电路,常作为设备的电源供应器,常见变换分类有:AC-DC、DC-DC、DC-AC 等。 2、开关电源原理框图 (1) 市电进入电源后,首先经过是最前