摘要:提出基于大电流步进电机驱动芯片THB6064H的步进电机闭环控制系统的电路设计方案。整个控制系统主要包括基于THB6064H的驱动电路部分、基于单片机的控制电路部分和基于增量式旋转编码器的反馈环节。将控制器与驱
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