机械臂

如何为机器人狗添加了一个机械臂

在过去的几个月里，一只希沃纳小狗机器人狗一直稳稳地坐在我的办公桌上。它很聪明——能够四处移动、识别面孔，甚至还能响应一些指令。但一个想法一直在我脑海中萦绕：如果它能拥有“双手”来主动与周围环境互动，而不仅仅是观察和移动该怎样呢?这个想法促使我订购了适用于小狗机器人的专用两自由度机械臂扩展套件，从而开启了将它从“移动平台”转变为“移动操作器”的项目。

机械臂移动后视觉姿势自动校准技术体系(中)

机械臂移动后手眼标定失效的核心原因(下)

机械臂移动后手眼标定失效的核心原因(上)

机械臂移动后视觉姿势自动校准技术体系(下)

机械臂移动后视觉姿势自动校准技术体系(上)

如何使用Hiwonder LeRobot SO-ARM101机械臂

在机器人和人工智能的世界里，理论算法和物理世界之间的桥梁——被称为具身智能——往往是复杂而昂贵的。Hiwonder LeRobot SO-ARM101改变了这一点。它不仅仅是另一个机械臂套件;它是一个完全开源的双臂平台，专门为模仿学习而设计，无缝集成到拥抱脸LeRobot生态系统中。

构建一款由蓝牙控制器控制的机械臂

Bracc.ino是一个简单的关节臂，由6个伺服马达组成，通过Arduino手柄通过蓝牙控制。它是作为一个学校项目诞生的，它的目的是模拟一个工业机器人。经过不同的尝试，我们可以找到正确的方法，我们可以移动一个机器人。

构建一个手运动控制机械臂

一个可以用包含IMU和伸缩传感器的手套无线控制的机械手臂。

贸泽电子与ATI Industrial Automation签订全球代理协议

2025年12月3日 – 专注于引入新品的全球电子元器件和工业自动化产品授权代理商贸泽电子 (Mouser Electronics) 宣布与ATI Industrial Automation签订全球代理协议。该公司是以工程技术为基础的机器人配件和机械臂工具知名开发商，产品涵盖自动工具更换装置、多轴力/扭矩传感系统、材料切削工具、机器人碰撞传感器与合规设备。

如何使用Arduino构建机械臂?

机械臂是一种机械臂，通常是可编程的，旨在通过各种类型的编程运动来移动材料、零件、工具或专用设备，以实现制造、装配、测试、检查和其他任务。机械臂广泛应用于各种行业，包括汽车、航空航天、电子、食品加工和制药。

如何使用轻量级实时6D姿态生成和抓取规划工具包GraspGen

本文介绍了轻量级实时6D姿态生成和抓取规划工具包GraspGen。它将主成分分析(PCA)与tensorrt加速的YOLOv8-Seg推理相结合，可以在桌面pc和Jetson嵌入式平台上实现快速的对象分割，姿态估计和抓取规划。

使用MyCobot 280 M5机械臂完成人与机器人之间的互动游戏——经典的石头剪刀布

今天我收到了一个包裹，里面有几件大象机器人公司的产品。货物包装良好，运输过程中不受机械冲击。该包装包含myCobot 280 M5机械臂，myCobot相机法兰2.0和myCobot自适应夹具。还有一个g形底座2.0，用于将机器人手臂连接到底座上。

基于Arduino nano和hc-05构建五自由度机械臂

本项目展示了一个全功能的5自由度机械臂，该机械臂使用Arduino控制器，PCA9685硬件PWM驱动器和标准业余爱好伺服系统构建。它的设计价格合理，易于构建，适合学生，业余爱好者和任何学习机器人，运动学和嵌入式系统的人。

基于AgileX PiPER机械臂的曲线和立方体识别

计算机视觉与机器人技术的结合：使用深度相机检测物体和曲线，然后引导机械臂沿着平滑的轨迹运动。

智能制造中，如何为物理AI挑选传感器？

智能制造是数字技术与传统制造流程深度融合的体现。其中的核心是物理人工智能 (AI)，它将 AI 算法引入物理系统，例如机械臂、自动引导车辆 (AGV) 和计算机数控 (CNC) 机床。物理系统要能有效运行，离不开来自物理环境的实时数据，而传感器的作用正在于此。

如何在AgileX PIPER机械臂上实现连续轨迹记录和重放

掌握机械臂运动的艺术!该项目演示了如何在AgileX PIPER机械臂上实现连续轨迹记录和重放。无论您是构建教学演示还是自动化复杂操作，这本全面的指南都将引导您完成从设置到部署的每一步。

如何使用myController Exoskeleton获取训练数据

在这个项目中，我们使用可穿戴式动作捕捉设备myController S570来收集Ubuntu 20.04上的人体运动数据。这些数据将被输入LeRobot，这是一个开源的示范学习(LfD)平台，使机器人能够通过模仿人类示范来学习任务。

工业自动化中的晶振：精准控制的 “心脏”

在现代工业自动化生产线上，机械臂精准抓取零件、数控机床毫厘不差地切削加工、生产线各环节无缝衔接协同运作，这一系列高效稳定的生产场景背后，都跳动着一颗 “隐形心脏”—— 晶振。作为工业自动化设备精准控制的核心元件，晶振以稳定的时钟信号 ，为 PLC、变频器 、工业机器人等设备注入强劲动力，保障工业生产的高效与稳定。

案例：用机器人手臂mybot 280玩井字游戏

本案例设计了一个将计算机视觉与机器人控制相结合，与机械臂玩井字游戏的项目。