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基于ESP32的网络控制物联网机械臂
大家好，在这个项目中，我们将学习如何通过使用微控制器ESP32无线控制机器人手臂，该微控制器具有与WiFi网络连接的内置功能。我们将使用一个不需要任何互联网连接的网页来控制我们的机器人手臂运动。
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X-CUBE-STL：支持更多STM32， 揭开功能安全的神秘面纱
X-CUBE-STL 目前支持 STM32MP1、STM32U5、STM32L5、STM32H5和 STM32WL。实际上，这个最大的通用微控制器产品家族还在不断扩大，将会有更多的产品支持SIL2和SIL3系统。客户的开发团队可以在ST最新的产品上开发满足 IEC 61508、ISO 13849 和 IEC 61800 等要求 的应用。此外，在ST网站的功能安全网页上，开发者很容易找到各种资源，轻松快速通过工业或家电安全认证。网页上还列出了ST 授权合作伙伴以及他们提供的实时操作系统、开发工具、工程服务和培训课程，确保客户团队能够完成从概念验证到商品的市场转化。
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尼得科传动技术社研发出多传感器内置型精密减速机Smart-FLEXWAVE
尼得科株式会社的集团公司尼得科传动技术株式会社(旧日本电产新宝)研发出了“Smart-FLEXWAVE”,它是在正在市面销售的机械臂、机床专用精密控制减速机“FLEXWAVE”中内置扭矩传感器、温度传感器和角度传感器的产品。
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打造新一代机器人，TI赋予机器更好的“感知”和“体验”能力
20世界60年代，叶永烈创作了一部科幻小说《小灵通漫游未来》。在这本书中，作者通过主人公小灵通的视角描绘了一个高科技的未来世界。其中包括对智能手机、信息技术、器官移植等未来技术的预言。
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一种苹果打包机的研究与设计
摘要:"互联网+农业"能让农业摆脱传统行业中消息闭塞、流通受限、农民分散经营、服务体系滞后等困境。现对苹果产区及产量进行全面分析,提出了以"快准稳"为设计理念的苹果打包机设计方法,完成了苹果打包机的功能设计、布局设计及检测方式、运动系统、执行机构等结构设计。一方面能够促进专业化分工,优化资源配置,提高劳动生产率:另一方面,通过便利化、感知化、物联化、智能化等手段,使"互联网+农业"成为现代农业跨越式发展的新引擎,助力智能农业和农村信息服务大提升。
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要想更好地应用人工智能必须突破枷锁！
马斯克人形机器人即将问世，一个由人工智能系统控制的机器人时代正逐渐发展。研究人员表明，它比较偏爱男性，还会存在一定的种族歧视，更容易相信白人。
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新型模块化太空机械臂登场，克萨(Kvaser) CAN总线助力“黑科技”
德国布伦瑞克工业大学空间系统研究所Institute of Space Systems（IRAS）与德国亚琛工业大学结构力学与轻量化设计研究所Institute of Structural Mechanics and Lightweight Design（SLA）组成的HOMER团队，成功研发了应用于太空的新型模块化机械臂，该模块化机械臂可以根据需要调整其长度和自由度。每个模块内都设有电源处理、控制和通信等设备。
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智能下水道清理装置
摘要：随着我国城市化进程的推进，城市人口增多，大量的生活垃圾给下水道排污带来巨大压力，因此，城 市下水道的维护对城市发展越来越重要。传统人工清理，工作量大，环境恶劣，效率低，效果不佳，而用现代 联合清污车清理，针对大型管道效率高，效果好，但对分布更广，更易堵塞的小型管道而言，清理方式不够灵活， 成本过高；为此，文章设计了一款智能、轻便、高效的清理装置，该作品以履带式小车为底盘，清理时将装置放 入管道内，为应对管壁粘附物，采用超声波传感器及摄像头探测管内工况，并根据管内工况，自动调节机械臂与 工作台的位置，清理方式则采取旋转机械臂，沿管壁旋转松动垃圾，水枪配合冲洗管壁，同时针对管底大量垃圾， 通过摄像头观测来及时调整机械臂，与清污铲，水枪配合，将垃圾推出管道，彻底清理管道，此外，如果在雨季 前对城市下水道进行排查清理，还可大大提升下水道排污能力，最大程度地保护人们的生命财产。
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基于无人机平台的垃圾搜索及拾取系统设计
摘 要：文中提出基于无人机平台的垃圾搜索及拾取设计方案，此方案采用遥控直升机作为载体，通过对遥控直升机的设计和改造，可平稳的飞行并进行垃圾搜索和拾取。机械臂的设计和安装位置满足轻松抓取、释放要求且不影响机身重量。应用NOR Flash、TMS320DM6443处理器等硬件作为系统硬件设计中的一部分，有效解决了搜索视频在传输中的低效率和数据丢失问题。相比于其他搜索及拾取系统，该设计方案更为灵活，实用价值更高。
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中国空间站机械臂有多牛？可单手抓飞船！
近日，有天文摄影师拍摄到了正在近地轨道运行的“天和”核心舱，其外部的一对大型机械臂，是我国目前智能程度最高、难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统。该机械臂最大承载能力25吨，可以移动空间站中的实验舱，空间站机械臂可辅助航天员出舱。
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有“灵魂”的机械臂为啥被谷歌放弃了
中共中央政治局10月9日就实施网络强国战略进行第三十六次集体学习。中共中央总书记习近平在主持学习时指出，我们要深刻认识互联网在国家管理和社会治理中的作用，以推行电子政务、建设新型智慧城市等为
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DeepMind通过SAC-X推新算法教AI从零学起
DeepMind发表博客文章，提出一种称为SAC-X（计划辅助控制）的新学习范式，旨在解决让AI以最少的先验知识，从头开始学习复杂控制问题的挑战。 这在真实环境中成功让机械臂从头开始学习拾放物体
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美的推出遥控机械臂来做手术 远程遥控远程手术
这次这个机械臂来自 2016 年 10 月被美的收购的库卡，工作原理说起来也比较简单，医生身上的衣服以及手臂上都会装上传感器记录它的动作，并且远程传输到接受手术的病人房间里的机械臂上，让它也做出
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迪士尼制造「充气」机械臂 指头由 3D 打印出来
现实和科幻的距离，有时候的确很近。 提起迪士尼打造的电影《超能陆战队》，你可能记不清楚，但说到电影中名叫“大白（Baymax）”的角色，你一定会想到那个
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利用LabVIEW和SolidWorks改进机械臂设计流程
挑战: 在求解六轴机器人手臂的逆运动学方程后，无需装配物理测试平台，利用开发测试方程和NI LabVIEW VI的平台，即可仿真测试运动性能并优化设计方法。 解决方案: 使用LabVIEW NI SoftMotion模块设计VI可以
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工程师交通事故失去左臂，自制机械臂重返工作岗位
Angel Sanguino是一名电子工程师，去年因为一场交通事故失去了左臂。因为不愿意接受“结束工程师生涯”这个事实，他利用三个月时间给自己造了一个机械工具手臂，借此重返工程师生活。
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全球最忙的3台手术机器人都在中国 已做4万余例手术
装有手术钳的机械臂伸缩，其中的芯片自动传输数据，记录完成的手术量。根据设在上海的长海医院手术机器人国际培训中心提供的数据，从2006年引进首台手术机器人至今年2月，我国已累计开展4万余例机器人手术，机器人走
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传因不符合CEO的测试标准 谷歌叫停卖机械臂计划
谷歌本周发布了其软件使机器人能相互学习的论文，以及这类机械臂在实验室动作的视频。谷歌机器人集团希望向制造商、仓库运营商等客户销售这些机械臂。消息人士透露，但谷歌
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日本开发新型内窥镜 带机械臂会做手术
日本一家公司本月3日推出了一款带有机械臂的消化内镜。在内镜的前端加装了两条机械臂，这样的特殊手术装备可用于内窥镜手术。据报道，该机能够在人体内抓住大肠壁或胃壁等，再利用高频电流切除肿瘤等组织。操
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