随着信息检测技术和控制技术的发展,仿人机器人运动控制已经从传统的离线规划方法研究转向基于环境信息的实时控制研究,仿人机器人的实时姿态调整与实时步态生成方法也成为运动控制的研究重点。对于步行机器人
1、引言 实现现场数据显示的方法较多,有现场PC机、显示屏和数显仪表等等。与PC机、显示屏等相比,数码管显示仪表具有价格低廉的优点,同时也较适应于现场恶劣的生产环境。 我们承担了
CAN总线是当今汽车各电控单元间通信的总线标准,并广泛应用在新能源车中。新能源车的CAN总线故障和隐患将影响驾驶体验甚至行车安全,如何进行CAN总线故障定位及干扰排除呢?本文为设计师们提供几点建议。 行业现状 目前,国内机动车保有量已经突破三亿大关
小编为大家总结了一篇基于 STM32 和 CAN 总线的温度监控系统的设计,通过上位机与下位机的通信,实现对温度数据的监控,并经初步实验达到了设计的要求。1 系统总体方案概述
对于现在的嵌入式工程师,一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中,但是CAN总线不仅运用到汽车上,在船舰电子设备通信也广泛使用CAN,随着国家对海防的越来越重视,对CAN的需求
据调查,目前在我国的大、中、小型医院及下属社区卫生院、诊所等医疗机构的输液速度和输液量几乎都是不精确的值,凭肉眼观察来估计输液速度。输液速度是护士通过转动输液器上的手动滑轮来控制的,输液量也是护士用只有两个标记的液体瓶倾倒后估计的。利用人工监视输液情况,给病人和医务人员带来许多不便。随着无线技术、网络技术和计算机技术的迅速发展,为输液采用无线、网络监控带来了便利条件。目前已有一些相关输液的研究成果,实现了输液监视、控制、报警等功能,但主要是单台设备独立使用,未能实现网络监控。文献设计了一种基于RS485总线的输液网络化监控系统,但采用RS485总线和有线监控在许多方面存在不足。由于CAN总线和无线技术在各个方面得到普遍应用,为此,本文采用CAN总线和无线技术构建一个新的网络化、多功能输液集中监控系统,以满足医院需要。
本文介绍了DTMF技术和CAN总线,在详细分析振铃检测、DTMF信号调制/解调、模拟摘/挂机和CAN总线数据传输等功能与原理的基础上,设计开发了以单片机。
89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器(FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory)的低电压、高性能CMOS8位微处理器,俗称单片机。
在工程应用中CAN总线不能太长,那如果需要用到很长的CAN总线又该如何设置?
现在,人们对工作和生活环境不仅要求舒适健康、可靠便利, 而且更加看重安全性,并利用安防系统来提高家庭抵御各种意外情况的能力。现在的安防系统可借助计算机技术、IC 卡技术、通信技术等来实现,CAN总线应用于安防系统对家居智能化发展起到了良好的促进作用。CAN总线是一种应用较为广泛的现场总线, 它支持多主节点, 有完善的错误处理机制, 通信速率快, 传送距离远, 可挂接控制设备多 。而把DTMF 技术应用于安防系统, 不需要专门的布线, 不占用无线电频率资源, 没有电磁污染。文中设计了一种基于CAN 总线和DTMF技术的以AT89S52单片机为核心的新型智能家居安防系统, 使原来小区安防系统的实时性和可靠性有了一个新层次的提高。本系统可以对整个家居的安全环境进行实时监控, 监控的范围包括室内防盗、火灾报警、煤气泄露等一系列不安全因素。一旦有上述事故发生, 该报警系统就会发出相应的报警信息, 用语音播出警情类别, 向远方用户和相关部门提供警情语音。
CAN,全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网,是一种国际标准的,高性价的现场总线,在自动控制领域具有重要作用。CAN是一种多主方式的串行通讯总线,具有较高的实时性能,因此,广泛应用于汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域。
P80C592是PHILIPS公司采用先进的COMS工艺制造的高性能8位单片机。该单片机的指令集与80C51 完全兼容,但在80C51标准特性的基础上又增加了一些对于应用具有重要作用的硬件功能。P80C592是P8XC592的无片内ROM版本,是现有P8XC522和Philips CAN控制器PCA82C200功能相结合的产物。
本文从以太网与工业现场总线的互联出发,主要介绍了CAN总线与以太网嵌入式网关电路的设计与实现,本文对比了CAN 和以太网相连的嵌入式网关设计的两种方法,并从硬件结构和软件结构两方面进行了阐述。
数据校验是为保证数据的完整性进行的一种验证操作。CAN通信采用CRC校验作为一种重要的错误检测手段,是节点判断CAN帧信息的完整性并产生确认应答的依据。在现场总线通信和控
温湿度监测系统是在环境试验、科学研究(诸如种植、养殖、生物工程、化工工程)、工业生产等领域应用广泛的现场环境控制系统。它能模拟各种环境条件,即按照实际要求精确控制环境的温度和湿度,为研究不同的生化过程创造了良好的环境条件。因此,温湿度监测系统广泛应用在科研、现代农业、医药、冶金、化工、林业、环境科学及生物遗传工程等领域。
近年来,新能源汽车与自动驾驶逐渐成为了汽车发展进程“趋之若鹜”的大热门。传统工艺中汽车的CAN总线通讯,已跟不上当下的数据量需求,CAN FD应运而生,讲到CAN FD,就不得不提到CAN FD控制器和收发器,2019年6月21日,德州仪器(TI)推出了业界新款汽车系统基础芯片(SBC)TCAN4550-Q1,21IC中国电子网记者受邀参加此次发布会。
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO 11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。
Modbus和CAN做为两种工业上常用的总线协议在仪器仪表,汽车,轨道交通设备上获得了广泛的使用.CAN总线由德国BOSCH公司开发,设计初衷是为汽车上电子设备提供互联,经过多年的发展,现在几乎所有的
CAN总线网络在应用时,工程师常常会建议总线支线不要太长,那么为什么CAN总线支线不能太长,如果某些环境下必须使用长支线又该怎么办呢?
随着工业技术不断发展,CAN总线已广泛应用于,车辆、航空、医疗等高安全要求领域。高频发送CAN报文也成为安全测试的必要组成部分。在信号正常的网络上高负载率发送测试时,总线上偶然会出现许多意想不到的问题,例如出现大量错误报文、被测设备报文周期出现异常、甚至总线锁死等。这个时候我们则需要考虑一下CAN网络上的仲裁是否发生了异常。