在嵌入式系统中,接口是指用于将各种集成电路与其他外围设备交互连接的通信通路或总线,是微处理器CPU与外部世界的连接部件,是CPU与外界进行信息交换的中转站。
随着电动汽车(EV)技术的不断发展,电源管理系统(BMS)作为电动汽车的核心组成部分,其性能直接影响到电动汽车的安全性、可靠性和经济性。CAN总线作为一种广泛应用于汽车领域的通信协议,具有传输速度快、可靠性高、实时性强等优点,因此,基于CAN总线的电动汽车电源管理通信系统设计成为了当前研究的热点。本文将从系统架构、硬件设计、软件设计和系统测试等方面详细介绍如何实现基于CAN总线的电动汽车电源管理通信系统设计。
CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。
CAN总线是一种串行通信协议,是ISO国际标准化的。它最初设计用于汽车内的多路电气布线以节省铜线,但也可以用于许多其他环境。在CAN总线中,所有的单元都可以发送和接收信息,且所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息,但如果有多个设备同时传输,则优先级最高的设备可以继续传输,而其他设备则后退。每个设备帧中的数据是按顺序传输的。
CAN通信是一种控制器局域网络(Controller Area Network)通信协议,是由德国BOSCH公司开发,并最终成为国际标准(ISO 11898)。它是一种多主方式的串行通讯总线,基本设计规范要求有高的位速率、高抗电磁干扰性,而且能够检测出产生的任何错误。
CAN总线通信是一种用于解决汽车众多控制部件之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线。它的英文全称是Controller Area Network,即控制器局域网。CAN总线通信的特点包括多主控制、通信速度快、通信距离远、具有错误检测、错误通知和错误恢复功能等。
无论是CAN总线还是485总线,实际应用中经常会出现各种异常,常因总线组网后,波形边沿出现过缓、呈“镰刀”状的现象,导致数据丢失或出错,那么这现象前因后果大家是否真正的了解呢?
CAN总线和485总线都是常见的串行通信协议,它们在工业自动化、机器人控制等领域被广泛应用。本文将从物理层、数据传输方式、网络拓扑结构、通信速率和应用范围等方面比较CAN总线和485总线的区别。
CAN总线是一种串行通信协议,能有效的支持具有很高安全等级的分布实时控制 应用范围十分广泛,从高速网络到低价位的多路接线都可以使用CAN,主要运用于汽车电子航天等行业,使用CAN连接发动机的控制单元等汽车部件,CAN总线具有可靠,实时以及灵活的特性.
深耕于CAN总线产品领域的克萨(Kvaser)推出了Air Bridge系列,其最大的亮点就是具有稳定高效的无线连接功能。
当我告诉人们我从事专注于汽车安全的半导体行业时,他们通常认为一定会涉及汽车报警和车钥匙。尽管汽车盗窃仍是一个合理的担忧,但与内部电子控制单元(ECU)及其车内外通信相关的安全威胁明显更大。在今年销售的所有新车中,大约有50%的车辆支持联网功能,很多人估计到2030年,这一数字将达到95%左右。
汽车常见总线:随着汽车内各个系统的控制都在向智能化和自动化转变,汽车电气系统变得越来越复杂,汽车各个功能系统相互之间、功能系统和汽车显示仪表之间、以及功能系统和汽车故障诊断系统之间都需要进行数据交换。如果使用传统的点对点数据交换方法,会使得布线系统十分复杂,故障率也难以控制。
21世纪电动汽车的全面推出,是汽车工业的一次大革命。自动驾驶技术让交通更加便捷,改变了人类的驾驶习惯。在控制单元高度电子化的车辆架构下,CAN总线是关键的通信接口之一。
汽车电子系统架构发生了颠覆性变化。它已经持续了近十年,现在正在加快速度。这主要发生在 BEV 初创公司中,因为它们没有历史限制或根深蒂固的喜爱设计,并且可以从电子架构的零基础开始。
在电子产品的设计中,电磁兼容EMC性能对系统的影响非常大,关系到其能正常稳定运转。世界上已经开始对电子产品的电磁兼容性做强制性限制,电磁兼容性能已经成为产品性能的一个重要指标。 电磁兼容主要有两方面的内容,一个是产品本身对外界产生不良的电磁干扰影响,称为电磁干扰发射EMI;另一个是对外界电磁信号的敏感程度称为电磁敏感度EMS。干扰源、相合途径及敏感设备是电磁兼容的三要素,缺一不可。
CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低功耗、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN,进行大量数据的高速通信”的需要,1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后,CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化,在欧洲已是汽车网络的标准协议。
CAN总线首先在汽车上得到了广泛应用,之后又在工业生产领域有了很大发展,那么面对不同的应用场景和工况,如何选择合适的网络拓扑结构慢慢成为一个让人头疼的问题。在这篇文章中,我将重点介绍用于驱动这些总线电压的 CAN 驱动器输出级的典型拓扑。对于曾经在 CAN 网络中遇到过发射问题或输出差分电压问题的任何人,本博客描述了驱动器的工作原理以及我们可以在数据表中查看哪些电气参数来识别良好的收发器。我相信对 CAN 驱动程序的基本了解也有助于调试出现的 CAN 问题。
在进行CAN总线通信前,应保证正确的总线配置,比如终端电阻。它是影响总线通信的重要组件,下面我们不考虑信号的完整性,只从信号幅度和时间常数方面分析不加终端电阻时的影响。 终端电阻添加要求根据ISO11898-2对终端电阻的取值规定,必须在总线的首尾两端各挂一个120Ω的终端电阻...
大家好,我是小麦。最近在调试一个CAN总线的设备遇到一些问题,简单总结一下。本文会对CAN总线进行简单介绍,CAN的硬件链路层,协议层,以及调试的一些心得。目录什么是CAN总线?物理层差分信号连接方式CAN节点CAN协议如何寻址?帧类型数据帧远程帧错误帧过载帧消息时序以及同步位时...
大家好,我是小麦。最近在调试一个CAN总线的设备时遇到了一些问题,在此简单总结一下。本文将对CAN总线进行简单介绍,包括CAN的硬件链路层、协议层,以及调试的一些心得。目录什么是CAN总线?物理层差分信号连接方式CAN节点CAN协议如何寻址?帧类型数据帧远程帧错误帧过载帧消息时序...