Qt5版NeHe OpenGL教程之三：旋转

这一课会把第二课中的三角形绕Y轴逆时针旋转45°，正方形绕X轴顺时针旋转45°

头文件中添加两个变量表示三角形和正方形旋转的角度。

private:
    QOpenGLContext *m_context;
    GLfloat		rtri;			// 用于三角形的角度
    GLfloat		rquad;			// 用于正方形的角度

在构造函数中赋值

Lesson3::Lesson3(QWindow *parent) :
    QWindow(parent)
  , m_context(0)
{
    setSurfaceType(QWindow::OpenGLSurface);
    rtri=45.0f;	  // 三角形的旋转角度
    rquad=-45.0f; // 正方形的旋转角度
}

接下来需要修改render函数

void Lesson3::render()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glViewport(0,0,(GLint)width(),(GLint)height()); // 重置当前视口
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);                    // 选择投影矩阵
    glLoadIdentity();                               // 重置投影矩阵为单位矩阵
    // glu库函数Qt不支持，但是glu库函数是对gl库函数的封装，方便使用。因此我们可以自己
    // 写一个类似gluPerspective的函数myPerspective，用于设置透视。
    //gluPerspective(45.0f,(GLfloat)width/(GLfloat)height,0.1f,100.0f);
    myPerspective(45.0,(GLfloat)width()/(GLfloat)height(),0.1,100.0);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);// 选择模型视图矩阵
    glLoadIdentity();          // 重置模型视图矩阵为单位矩阵

    glTranslatef(-1.5f,0.0f,-6.0f); // 左移1.5单位，并移入屏幕6.0
    glRotatef(rtri,0.0f,1.0f,0.0f);	// 绕Y轴旋转三角形
    glBegin(GL_TRIANGLES);			// 绘制三角形
    glColor3f(1.0f,0.0f,0.0f);		// 设置当前色为红色
    glVertex3f( 0.0f, 1.0f, 0.0f);	// 上顶点
    glColor3f(0.0f,1.0f,0.0f);		// 设置当前色为绿色
    glVertex3f(-1.0f,-1.0f, 0.0f);	// 左下
    glColor3f(0.0f,0.0f,1.0f);		// 设置当前色为蓝色
    glVertex3f( 1.0f,-1.0f, 0.0f);	// 右下
    glEnd();                        // 三角形绘制结束
    // 注意：这里用原来的glTranslatef(3.0f,0.0f,0.0f); 换成了下面这两句
    glLoadIdentity();
    glTranslatef(1.5f,0.0f,-6.0f);  // 右移1.5单位，并移入屏幕6.0
    glRotatef(rquad,1.0f,0.0f,0.0f);// 绕X轴旋转四边形
    glColor3f(0.5f,0.5f,1.0f);	    // 一次性将当前色设置为紫色
    glBegin(GL_QUADS);				// 绘制正方形
    glVertex3f(-1.0f, 1.0f, 0.0f);	// 左上
    glVertex3f( 1.0f, 1.0f, 0.0f);	// 右上
    glVertex3f( 1.0f,-1.0f, 0.0f);	// 左下
    glVertex3f(-1.0f,-1.0f, 0.0f);	// 右下
    glEnd();					    // 正方形绘制结束
}

运行效果

glRotatef函数的用法：
函数原型:
      void glRotated(GLdouble angle,GLdouble x,GLdouble y,GLdouble z)
      void glRotatef(GLfloat angle,GLfloat x,GLfloat y,GLdouble z)
函数说明：
     这两个函数用来计算旋转矩阵，该矩阵围绕原点到点(x,y,z)的向量逆时针旋转angle度。
关于逆时针与顺时针，可用右手定则：

即手握住某个坐标轴，大拇指指向某轴的正方向，其余四个手指的弯曲方向即为绕某轴旋转的逆时针方向；反之为顺时针方向。