Arduino花式点灯
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Arduino作为一款为创客而造的智能硬件，以其简单，灵活，开源等特点，吸引了大批爱好者。只要稍微有一点c语言基础和初高中物理知识，就能利用arduino创造出许多好玩的智能小物件。
本篇博文将简单介绍如何使用arduino逐步实现简单的物联网控制：点灯，串口点灯，利用开发板点灯。
一、准备
首先我们需要下载arduino的开发环境
去www.arduino.cc 下载 Arduino IDE软件。一路下一步安装打开开发环境。
代码区域主要分为setup和loop函数：setup函数部分是指开始程序前对一些环境的测试，而loop代码段则是执行后arduino执行的部分。我们只需要简单对这两个部分进行修改即可。
二、简单的点灯程序
首先将程序如下写入至代码区域：
void setup(){
pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop(){
digitalWrite(13,HIGH);
}
插上arduino设备，编译烧录后，会看到开发板上的led灯常亮。
arduino板载了一个led，默认是连接在13号数字口上的。
setup函数中，pinMode是设置了arduino的13号数字口为输出模式，而执行loop函数时，在13号数字口写入一个高电平，则led灯会常亮。
三、串口点灯
将如下程序写入到IDE环境下的代码区域内：
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
while(Serial.available())
{
char c=Serial.read();
if(c=='1')
{digitalWrite(13,1);}
else if(c=='2')
{digitalWrite(13,0);}
else if(c=='3')
{ while(Serial.available()<=0)
{
digitalWrite(13,1);
delay(100);
digitalWrite(13,0);
delay(100);
}
}
}
}
烧录代码后，打开IDE工具里的串口工具。键盘输入1，则灯亮、输入2，灯灭、输入3时则一闪一闪;
setup函数Serial.begin中设置了串口的波特率为9600;
loop函数中将读取串口中的数据，判别是否是‘1’，‘2’，还是‘3’，对应执行写入高电平实现灯亮，写入低电平实现灯灭，以及延时写入高低电平实现一闪一闪;
四、开发板点灯
上述代码使用了arduino的串口工具实现串口点灯。那么如何实现开发板点灯呢。
将arduino用usb连接至华清远见fs4412 arm cortex-a9开发板。会识别串口设备文件(需要在内核编译时加入对相应串口的支持，本实验使用的是ch341)
则在开发板环境下打开对应的串口设备，写入 ‘1’、‘2’、‘3’字符，即可实现灯亮、灯灭、以及一闪一闪。
代码如下，使用arm交叉编译运行即可。
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int fd;
int uart_device_open()
{
struct termios options;
if((fd=open("/dev/ttyUSB0",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0)
{
perror("open failed");
return -1;
}
tcgetattr(fd, &options);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_iflag |= IGNPAR;
options.c_iflag &= ~(BRKINT | INPCK | ISTRIP | ICRNL | IXON);
options.c_cc[VMIN] = 12;
options.c_oflag = 0;
options.c_lflag = 0;
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
tcsetattr(fd,TCSANOW,&options);
printf("serial ok!n");
return 0;
}
int my_write(char command)
{
write(fd,&command,sizeof(command));
printf("write %c successn",command);
}
int main(int argc, const char *argv[])
{
uart_device_open();
char command;
while(1)
{
command = getchar();
if((command-'1')==0)
{
my_write('1');
printf("LED ONn");
}
if((command-'2')==0)
{
my_write('2');
printf("LED OFFn");
}
if((command-'3')==0)
{
my_write('3');
printf("bling blingn");
}
}
return 0;
}
五、小结
逐步通过这个三个小实验，我们可以简单对arduino实现代码控制，串口控制，甚至于使用开发板控制。最终实现了上位机与下位机的简单通信。
在以后的博文中我们将采用arduino实现arm开发板对电机的控制，从而实现一个简单的智能小车。
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