跨越障碍+单腿跳跃：波士顿动力机器人已经这么厉害了！

波士顿动力昨天在YouTube上凭借Atlas的新技能又刷了一波存在感；而在今天（美国时间仍为10月11日），又公布了关于Spot Mini在东京进行商用测试的视频。

Atlas：跨越障碍+三级跳

Atlas这次秀出的技能分为两段，跨越障碍+三级跳。相对以往的视频来看，这次的技能衔接和释放更为流畅，也受到了众多外媒的一致好评。

首先是跨越障碍。Atlas在跨越障碍（视频中是一根圆木）的时候，没有明显停顿，而只是略微减速，伴随几个小碎步，然后单腿迈出、直接跨越。而就在半年前，从波士顿动力公布的Atlas跑步视频中可以看到，其在途中跨越障碍物时仍需要有明显减速、停顿，然后才是双腿并拢、稳稳一跳。相较于PC的显卡升级迭代速度，Atlas半年内流畅度提升到这个层次也是相当可观的。

现在跨越障碍：

今年5月视频中的跨越障碍：

然后是三级跳。在Atlas行进路线上有三个高达40cm的台阶，在上台阶的时候，仍然没有明显停顿或留出准备时间，而是像人类一样通过前后摆臂、助跑，一跃而上，在三个台阶上的三步也是单腿跨越，很是稳。

此次展示的上台阶：

2017年11月的后空翻：

这在一年前是不可想象的，毕竟，一年前的后空翻仍需要留出充足的准备时间，甚至也有外媒透露，这一记后空翻也是经过多次尝试和试验才完成的。

而关于此次Atlas新技能的get，波士顿动力给出的官方解释是：

Atlas的控制软件通过控制包括腿、手臂和躯干在内的全身，集中力量跳过原木，跳上台阶，整个过程中不会打断步伐。Atlas使用计算机视觉进行定位，使其在跑步过程中准确标记环境参照物，识别周围地形及环境，并完成整个运动过程。

Atlas的技术迭代

Atlas这款机器人是波士顿动力基于早期PETMAN双足人形机器人研发的，从外观上来看，显然已经在向大众能接受的方向走，另外，在经历三次版本迭代之后，已经可以脱离电缆，拥有液压动力，外加75公斤的质量和1.5米高的身形，拥有导航、避障能力。

在Atlas体型结构和技术应用上，波士顿动力官方给出的解释是：Atlas硬件利用3D打印来节省重量和空间，从而形成一个非常紧凑的机器人，具有高强度重量比和极大的工作空间。立体视觉、距离感应和其他传感器使Atlas能够操纵环境中的物体并在崎岖的地形上行走，在撞击或推动时能够保持平衡。

当然，官方指出的“在撞击或推动时能够保持平衡”明显是针对产品迭代、功能提升后的现在版本而言，毕竟，波士顿动力之前也是给出过被撞倒的场景画面的。

作为波士顿动力的明星产品，这款产品可以说是备受关注，当然，广受关注后，也必然是备受争议。不论是在后空翻的失败次数，还是在室外跟随上是否有人操作，都备受质疑。据相关媒体报道，波士顿动力一位不愿透露姓名的前员工说，视频代表的是机器人最好的状态，自从机器人开始学走路，就会经常摔倒，只是NG镜头不太会播出而已。

Spot Mini在东京进行商业化测试

今年上半年公布将于2019年底进行商业化应用的Spot Mini也在今日放出了最新动向。整个视频是在日本东京的建筑工地上进行测试的，在视频中可以看到，该机器人在复杂地形自由调转方向、上下楼梯已经不是问题。另外，在视频中，编辑注意到三点比较引人注意：

Spot Mini背上有一个圆柱形设备，应该就是官方解释中的测量工具；

在一些特殊地形，Spot Mini也会进行停留，用头部的摄像头进行环境检测；

在上下楼梯时，Spot Mini如现在的火车一样，身体可以自行调整，不分前后进行行走作业。

针对这一视频，官方也给出了解释：

我们已经开始现场测试机器人在世界各地的商业用途。在最初的测绘运行之后，Spot在东京建筑工地进行了自主导航测试，并使用专门的有效载荷来测量工作进度，通过配备一个额外的相机在现场做更详细的现场检查工作。这一机器人将在2019下半年用于各种应用。

商业化路上几经转手

波士顿动力在机器人，尤其双足机器人上说是第一，应该也不为过。也是因此，得以被众多厂商看好，在 2013年被Alphabet（谷歌母公司）收购，入得谷歌麾下。但是在谷歌麾下这段日子里，仍然迟迟没有在市面上推出任何商用产品，也迟迟没有对外公布任何商用计划，再加上无法融入谷歌整体技术发展中。据了解，在2016年，就已有谷歌决定放弃波士顿动力的传闻，当时的接盘侠一度被认为是车企巨头丰田，不过，最终的结果，却是在时隔一年的2017年6月，软银从谷歌手中接过了波士顿动力。

技术牛是波士顿动力的优势，但是此前也因迟迟无法商业化而备受质疑，网上发布的视频也被质疑过庞大量级的实验和筛选，甚至有的经过造假（有人远程遥控）。不过，在被软银收购一年后，波士顿动力公司创始人兼CEOMarc Raibert在6月CEBIT公布了具体商业化过程，包括短期商用计划、中期商用计划和长期商用计划：

短期商用计划：波士顿动力近期商用规划包括娱乐、紧急救援、安防三大应用场景，Marc Raibert认为，娱乐和紧急救援队对于波士顿动力的机器人已问题不大，但是现在还不是很看好在安防领域的应用；

中期商用计划：波士顿动力中期商用规划分为仓储物流和包裹配送两大应用场景；

长期商用计划：波士顿动力长期商用规划包括施工和陪护两大应用场景，Marc Raibert明确表示更看好波士顿动力机器人在家庭陪护上的应用。

另外，波士顿动力也对外表示，最早在2019年底可以看到相关产品面市，最先被选中的是在2015年2月首发的四足机器人Spot Mini。至于更详细的商业计划、为何最先商用Spot Mini参见此前编辑《爆红网络的波士顿动力仿生机器狗：你很快就能买一只回家了》一文。