详解STM32——GPIO（通用输入输出口）

【对单片机的操作就是控制IO口】

一、GPIO（通用输入输出口）

1、选定需要的引脚（对应哪一个IO口）；

2、配置需要的功能（输入还是输出）；

3、设置需要的高低电平；

二、GPIO寄存器

配置寄存器：输入还是输出

数据寄存器：保存输入电平或将要输出电平

位控制寄存器：控制电平的输出

锁定寄存器：设置某锁定引脚后，不能修改配置

每4位控制一个引脚。寄存器都是32位的。

三、STM32地址映射

Cortex-M3 有 32 根地址线，所以它的寻址空间大小为 2^32 bit=4GB。 ARM 公司设计时，预先把这 4GB 的寻址空间大致地分配好了。地址从 0x4000 0000 至 0x5FFF FFFF( 512MB )的地址分配给片上外设。stm32f10x.h这个文件中重要的内容就是把STM32 的所有寄存器进行地址映射。

AHB总线：（0x4001 8000~0x4001 8000）

APB1总线：（0x4000 0000~0x4001 0000）I2C，UART，DAC，部分定时去等

APB2总线：（0x4001 0000~0x4001 3FFF）GPIO，串口1，ADC及部分定时器；

外设基地址：片上外设的首地址就是外设的基地址0x40000000。STM32 的地址是 32 位的。

总线基地址：总线基地址（AHB/APB1/APB2） = 外设基地址 + 偏移量

寄存器组基地址：寄存器组基地址（GPIOA~E） = 总线基地址 + 偏移量 

#define PERIPH_BASE         ((uint32_t)0x40000000) /* 外设基地址 */
    /* 总线基地址 */
#define APB1PERIPH_BASE     PERIPH_BASE
#define APB2PERIPH_BASE     (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define AHBPERIPH_BASE      (PERIPH_BASE + 0x20000)
    /*寄存器组基地址*/
#define GPIOA_BASE          (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
#define GPIOB_BASE          (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
#define GPIOC_BASE          (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
#define GPIOD_BASE          (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
#define GPIOE_BASE          (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)

#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
#define GPIOB               ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)
#define GPIOC               ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)
#define GPIOD               ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)
#define GPIOE               ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)

typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;
  __IO uint32_t CRH;
  __IO uint32_t IDR;
  __IO uint32_t ODR;
  __IO uint32_t BSRR;
  __IO uint32_t BRR;
  __IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef; /* GPIO7个寄存器封装，寄存器图中有相对总线的地址偏移*/