linux pinmux 引脚多路复用驱动并没有那么难

一、网上的文章一般都是分析pinctrl驱动的，从头到尾分析了一遍，搞的相当复杂，实际上没那么复杂
二、pinmux的概要分析，有关文件如下/pinctrl/core.c、/pinctrl/Pinmux.c、平台相关的结构体pinctrl_state，pinctrl_setting，pinmux_ops，pinctrl_desc，pinctrl_map，基本原理如下： 1、通过在平台相关的pinctrl驱动初始化函数pinctrl_probe，调用pinctrl_register函数，将平台相关的，已经定义好的函数指针等通过结构体封装，传给该函数，相当于已经注册好了； 2、不管是core.c里面的实现，还是Pinmux.c里面的实现，无非是最终会通过回调函数，调用到上面提到的平台相关的已经定义好的实现，包括以功能为依据的分组，比如SPI、UART的引脚的配置，完成引脚的功能配置 3、这就是linux下面抽象出了各种功能，形成了一个中间件，对上层app提供统一的接口，下层各个soc厂商按照定义好的格式对其进行实现，最后上层app就会调用到底层来 4、当然，pinmux的实现利用了很多机制，比如链表的插入、遍历等等
三、具体到代码，如何调用API实现引脚功能复用呢？ 1、直接在代码中调用这个API即可，devm_pinctrl_get_select( struct device *dev, const char *name)，参考其他地方的调用，可以直接针对功能进行引脚复用的配置，当然，前提是pinctrl-soc.c里面已经做好了相关配置，这里的soc指的是ARM平台，比如高通、三星、MTK、TI等等。