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[导读]//UART串行口模块,波特率9600bps module UART ( sys_clk,//系统时钟输入 reset_n,//异步复位输入 Rx,//数据输入引脚


//UART串行口模块,波特率9600bps

module UART	(
					sys_clk,//系统时钟输入
					reset_n,//异步复位输入
					Rx,//数据输入引脚
					NewRxData,//接收到新数据
					RxDATA//RxDATA当前接收的数据
				);
				
	input		sys_clk,reset_n,Rx;
	output	NewRxData;
	output [7 : 0] RxDATA;
	reg [7 : 0] RxDATA;
	
	parameter SYS_CLK = 20000000;//系统时钟
	parameter Rx_CLK = 9600;//9600bps
	parameter RxDATA_W = 12;//波特率时钟发生器分频寄存器位宽
	parameter RXCLK_DATA = SYS_CLK / Rx_CLK - 1;//波特率分频器时钟分频值 (2083)
	
	
	//波特率时钟发生器
	reg	[RxDATA_W-1 : 0] clk_cnt;
	reg	EN_RXCLK;//使能接收时钟
	wire	RX_CLK;//接收波特率时钟
	always @ (posedge sys_clk or negedge reset_n)
		if(!reset_n)
			clk_cnt <= 12'd0;	
		else if(!EN_RXCLK)//不需要使能时钟
			clk_cnt <= 12'd0;	
		else if(clk_cnt == RXCLK_DATA)
			clk_cnt <= 12'd0;
		else
			clk_cnt <= clk_cnt + 1'b1;
			
	assign RX_CLK = (clk_cnt == RXCLK_DATA/2);//产生接收时钟
	
	
	//接收数据线下降沿检测,用来启动数据接收
	//采用边沿检测法,因为数据线空闲位高,起始位位低,因此1帧数据开始有一个下降沿
	reg 	RxThis,RxLast;
	wire	RxStart;
	always @ (posedge sys_clk or negedge reset_n)
		if(!reset_n) begin
			RxThis = 1'b0;
			RxLast = 1'b0;
			end
		else begin
			RxLast <= RxThis;
			RxThis <= Rx;
			end
	
	assign RxStart = RxLast&&(!RxThis);//产生起始信号 
	
	
	//数据接收控制逻辑
	reg [10 : 0] RxTemp;
	reg [4 : 0]  RxState;
	reg NewRxData;
	always @ (posedge sys_clk or negedge reset_n)
		if(!reset_n) begin
			RxDATA = 8'd0;
			RxTemp = 11'd0;
			RxState = 5'd0;
			EN_RXCLK = 1'b0;//停止接收时钟
			NewRxData = 1'b0;//去除新数据标志
			end
		else if((RxState==5'd0) && RxStart)begin//有起始信号,并且接收器空闲,则再次检测起始信号
				EN_RXCLK <= 1'd1;//启动接收时钟
				RxState <= 5'b1; //进入接收状态机
				end
		else if(RX_CLK) begin //每个接收时钟启动一次
				case (RxState) //synthesis full_case
					5'd1	:	begin
								RxTemp[0] = Rx;//接收起始位
								RxState <= 5'd2;
								end
					5'd2	:	begin
								RxTemp[1] = Rx;//bit0
								RxState <= 5'd3;
								end
					5'd3	:	begin
								RxTemp[2] = Rx;//bit1
								RxState <= 5'd4;
								end
					5'd4	:	begin
								RxTemp[3] = Rx;//bit2
								RxState <= 5'd5;
								end
					5'd5	:	begin
								RxTemp[4] = Rx;//bit3
								RxState <= 5'd6;
								end
					5'd6	:	begin
								RxTemp[5] = Rx;//bit4
								RxState <= 5'd7;
								end
					5'd7	:	begin
								RxTemp[6] = Rx;//bit5
								RxState <= 5'd8;
								end
					5'd8	:	begin
								RxTemp[7] = Rx;//bit6
								RxState <= 5'd9;
								end
					5'd9	:	begin
								RxTemp[8] = Rx;//bit7
								RxState <= 5'd10;
								end
					5'd10	:	begin
								RxTemp[9] = Rx;//校验位
								RxState <= 5'd11;
								end
					5'd11	:	begin
								RxTemp[10] = Rx;//结束位,接收完成
								EN_RXCLK <= 1'b0;//停止接收时钟
								RxState <= 5'd0;//接收进入空闲状态
								if(!RxTemp[0] && RxTemp[10]) begin//有正确的起始和停止位
									RxDATA <= RxTemp[8 : 1];//保存接收的数据
									NewRxData = 1'b1;//新数据标志置位
									end
								end
					endcase
			end //end else if
		else
			NewRxData = 1'b0;//去除新数据标志
		
endmodule	
			

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