嵌套的向量式中断控制器(NVIC)

几个基本概念：

 1.ARM cortex_m3 内核支持 256 个中断（16 个内核+240 外部）和可编程 256 级中断优先级的设置，与其相关的中断控制和中断优先级控制寄存器（NVIC、SYSTICK 等）也都属于cortex_m3 内核的部分。其中，STM32 目前支持的中断共为 84 个（16 个内核+68 个外部） ，和 16 级可编程中断优先级的设置（仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4 位） 。   

2.嵌套向量中断控制器( NVIC ) 和处理器核的接口紧密相连，可以实现低延迟的中断处理和高效地处理晚到的中断。  

 3.NVIC 共支持 1 至 240 个外部中断输入（通常外部中断写作 IRQs） 。具体的数值由芯片厂商在设计芯片时决定。此外，NVIC 还支持一个“永垂不朽”的不可屏蔽中断（NMI）输入。NMI 的实际功能亦由芯片制造商决定。在某些情况下，NMI 无法由外部中断源控制。  

 4.NVIC 的访问地址是 0xE000_E000。 所有 NVIC 的中断控制/状态寄存器都只能在特权级下访问。 不过有一个例外——软件触发中断寄存器可以在用户级下访问以产生软件中断。 所有的中断控制／状态寄存器均可按字／半字／字节的方式访问。 此外， 有几个中断屏蔽寄存器也与中断控制密切相关，它们属于“特殊功能寄存器” ，只能通过 MRS/MSR及 CPS 来访问。    

5.每个外部中断都在 NVIC 的下列寄存器中“挂号” ： 使能与除能寄存器 悬起与“解悬”寄存器 优先级寄存器 活动状态寄存器、另外，

下列寄存器也对中断处理有重大影响 

异常掩蔽寄存器（PRIMASK, FAULTMASK 以及 BASEPRI） 

向量表偏移量寄存器 软件触发中断寄存器 

优先级分组位段   

 对于中断优先级分组 

中断优先级控制位还必须分成 2 组看：从高位开始，前面是定义抢先式优先级的位，后面用于定义子优先级。4bit 的分组组合可以有以下几种形式：在一个系统/工程中，通常只使用上面 5 种分配情况的一种，具体采用哪一种，需要在初始化时写入到一个 32 位寄存器 AIRC（Application Interrupt and Reset Control Register）的第[10：8]这 3 个位中。这 3 个 bit 位有专门的称呼：PRIGROUP（具体写操作后面介绍） 。比如你将 0x05（即上表中的编号）写到 AIRC 的[10：8]中，那么也就规定了你的系统中只有 4 个抢先式优先级，相同的抢先式优先级下还可以有 4 个不同级别的子优先级。   PS:对这4位进行分组，根据“分步用乘法”的规律，不管怎样（2^2 * 2^2 = 4 * 4 = 16 或者2^^4 = 16等）都是满足16位优先级的说法。   如： 中断分组设置函数         在 sys.c 里面只有一个函数就是 void NVIC_Configuration()中断配置函数，在这个函数里面我们只调用了固件库的中断分组配置函数，这只整个系统的中断分组为组别 2.这个函数在系统初始化的时候调用即可，并且永远只需要调用一次。 void NVIC_Configuration(void) {         

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置 NVIC 中断分组 2:2 位抢占//优先级，2 位响应优先级 }