OK6410 linux LED驱动
时间：2019-10-09 15:10:01
[导读]ok6410 linux的第一个驱动LED驱动
//驱动程序代码/*******************************************************************
ok6410 linux的第一个驱动LED驱动
//驱动程序代码
/****************************************************************************************************************
* 文件名称 ： led_drive.c
* 简介 : OK6410 LED驱动
* 作者 ： 异灵元（cp1300@139.com）
* 创建时间 ： 2012/08/27 17：28
* 修改时间 ： 2012/08/27
* 说明 ： OK6410 开发板（S3C6410）LED（GPIO）驱动
****************************************************************************************************************/
//系统头文件
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
//--------------------------//
#include
#include
#include
//--------------------------//
#include
#include
#include
///////////////////////////////////////////////
//驱动模块名称
#define DEVICE_NAME "OK6410_LED"
//函数声明
///////////////////////////////////////////////
static long OK6410_LED_ioctl(
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg);
static ssize_t OK6410_LED_write(
struct file *file,
const char __user *buff,
size_t size,
loff_t *loff);
static ssize_t OK6410_LED_read(
struct file *file,
char __user *buff,
size_t size,
loff_t *loff);
///////////////////////////////////////////////////
/* 这个结构是字符设备驱动的核心
* 当应用程序操作设备文件所提供的open,read,write等函数，
* 最终会调用到这个结构中的对应函数
*/
static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE, //这是一个宏，指向编译模块时自动创建的__this_module变量
.unlocked_ioctl = OK6410_LED_ioctl,
.read = OK6410_LED_read,
.write = OK6410_LED_write
};
//注册驱动所使用的相关信息
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME, //驱动模块名称
.fops = &dev_fops,
};
//LED设备访问信号量
struct semaphore led_sem;
/****************************************************************************************************************
*函数名 : static int __init OK6410_LED_init(void)
*功能 : LED模块初始化函数
*参数 : 无
*返回 : 0：成功；<0:失败
*依赖 : linux底层宏定义
*作者 : 异灵元（cp1300@139.com）
*创建时间 : 2012/08/27 17：28
*最后修改时间: 2012/08/27 17：28
*说明 : 初始化LED硬件，注册LED驱动
****************************************************************************************************************/
static int __init OK6410_LED_init(void)
{
int ret;
unsigned int reg;
//GPIOM0-3 推挽输出
reg = readl(S3C64XX_GPMCON); //获取GPIOM寄存器数据
reg &= (~0xffff); //清除之前设置
reg |= 0x1111; //推挽输出
writel(reg,S3C64XX_GPMCON); //配置IO模式
reg = readl(S3C64XX_GPMDAT); //读取输出寄存器之前数据
reg |= 0xf;
writel(reg,S3C64XX_GPMDAT); //写入1，让所有的灯都熄灭
ret = misc_register(&misc); //注册驱动
if(ret < 0)
{
printk(DEVICE_NAME " can't initialized LED!n");
return ret;
}
init_MUTEX(&led_sem); //注册信号量
printk(DEVICE_NAME " initializedn");
return 0; //返回成功
}
/****************************************************************************************************************
*函数名 : static long OK6410_LED_ioctl(
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
*功能 : 发送命令给LED驱动模块，无实际作用，直接返回0
*参数 : 无作用
*返回 : 0
*依赖 : 无
*作者 : 异灵元（cp1300@139.com）
*创建时间 : 2012/08/27 17：28
*最后修改时间: 2012/08/27 17：28
*说明 : 无
****************************************************************************************************************/
static long OK6410_LED_ioctl(
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
return 0;
}
/****************************************************************************************************************
*函数名 : static ssize_t OK6410_LED_write(
struct file *file,
const char __user *buff,
size_t size,
loff_t *loff)
*功能 : 写数据到LED驱动模块，低电平灯亮
*参数 : file：文件指针（无作用）；buff：数据缓冲区指针；buff：数据数量；loff:无作用
*返回 : 0：成功;<0:失败
*依赖 : linux底层宏
*作者 : 异灵元（cp1300@139.com）
*创建时间 : 2012/08/27 17：43
*最后修改时间: 2012/08/27 17：43
*说明 : 点灯函数，低电平亮，0-3BIT有效；对应4个LED
****************************************************************************************************************/
static ssize_t OK6410_LED_write(
struct file *file,
const char __user *buff,
size_t size,
loff_t *loff)
{
unsigned int reg;
if(down_interruptible(&led_sem)) //获取信号量
return -ERESTARTSYS;
reg = readl(S3C64XX_GPMDAT);
reg &= (~0xf);
reg |= buff[0] & 0xf;
writel(reg,S3C64XX_GPMDAT);
up(&led_sem); //释放信号量
return 0;
}
/****************************************************************************************************************
*函数名 : static ssize_t OK6410_LED_read(
struct file *file,
char __user *buff,
size_t size,
loff_t *loff)
*功能 : 读LED状态，低电平灯亮
*参数 : file：文件指针（无作用）；buff：数据缓冲区指针；buff：数据数量；loff:无作用
*返回 : 0：成功;<0:失败
*依赖 : linux底层宏
*作者 : 异灵元（cp1300@139.com）
*创建时间 : 2012/08/27 17：48
*最后修改时间: 2012/08/27 17：48
*说明 : 读取灯的状态，低电平灯亮，0-3bit有效；对应4个LED
****************************************************************************************************************/
static ssize_t OK6410_LED_read(
struct file *file,
char __user *buff,
size_t size,
loff_t *loff)
{
unsigned int reg;
if(down_interruptible(&led_sem)) //获取信号量
return -ERESTARTSYS;
reg = readl(S3C64XX_GPMDAT);
buff[0] = reg | 0xfffffff0;
up(&led_sem); //释放信号量
return 0;
}
/****************************************************************************************************************
*函数名 : static void __exit OK6410_LED_exit(void)
*功能 : 卸载LED驱动
*参数 : 无
*返回 : 无
*依赖 : linux底层宏
*作者 : 异灵元（cp1300@139.com）
*创建时间 : 2012/08/27 17：50
*最后修改时间: 2012/08/27 17：50
*说明 : 卸载驱动
****************************************************************************************************************/
static void __exit OK6410_LED_exit(void)
{
unsigned int reg;
//GPIOM0-3 输入
reg = readl(S3C64XX_GPMCON); //获取GPIOM寄存器数据
reg &= (~0xffff); //清除之前设置
writel(reg,S3C64XX_GPMCON); //配置IO模式
misc_deregister(&misc); //卸载驱动
}
//动态加载驱动接口（必须）
module_init(OK6410_LED_init);
module_exit(OK6410_LED_exit);
//其它信息（非必需）
MODULE_AUTHOR("cp1300@139.com"); //驱动程序作者
MODULE_DESCRIPTION("OK6410(S3C6410) LED Driver"); //一些描述信息
MODULE_LICENSE("GPL"); //遵循的协议
//测试代码
/****************************************************************************************************************
* 文件名称 ： led_teset.c
* 简介 : OK6410 LED驱动测试程序
* 作者 ： 异灵元（cp1300@139.com）
* 创建时间 ： 2012/08/27 18：04
* 修改时间 ： 2012/08/27
* 说明 ： OK6410 开发板（S3C6410）LED（GPIO）驱动测试程序
****************************************************************************************************************/
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main(void)
{
int fd;
int retval;
unsigned char led;
//LED测试
printf("LED test...n");
fd = open("/dev/OK6410_LED",O_RDWR); //open led
if(fd == -1)
{
printf("open led error!n");
exit(-1);
}
else
{
printf("open led ok!n");
}
while(1)
{
for(retval = 0;retval < 4;retval ++)
{
led = 1 << retval;
led = ~led;
write(fd,&led,sizeof((unsigned char)1));
//read(fd,&led,sizeof((unsigned char)1));
//printf("LED = 0x%Xn",led);
usleep(1000 * 100); //100MS
}
for(retval = 2;retval > 0;retval --)
{
led = 1 << retval;
led = ~led;
write(fd,&led,sizeof((unsigned char)1));
//read(fd,&led,sizeof((unsigned char)1));
//printf("LED = 0x%Xn",led);
usleep(1000 * 100); //100MS
}
}
close(fd);
exit(0);
}
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