Android硬件抽象层(HAL)深入剖析

前面分析了android HAL层是如何搜索硬件模块的动态共享库的，其实就是在"system/lib/hw/"或者"/vendor/lib/hw/"这两个路径下找到共享库modueid.variant.so后，通过调用load函数加载库。

下面我们进入load函数，看看具体是如何实现加载共享库的。

以下为load函数定义，同样在/hardware/libhardware/hardware.c中实现的。

1 /**

2 * Load the file defined by the variant and if successful

3 * return the dlopen handle and the hmi.

4 * @return 0 = success, !0 = failure.

5 */

6 static int load(const char *id,

7 const char *path,

8 const struct hw_module_t **pHmi)

9 {//传入硬件模块id和库所在路径，获取到硬件模块结构体

10 int status;

11 void *handle;

12 struct hw_module_t *hmi;

13

14 /*

15 * load the symbols resolving undefined symbols before

16 * dlopen returns. Since RTLD_GLOBAL is not or'd in with

17 * RTLD_NOW the external symbols will not be global

18 */

19 handle = dlopen(path, RTLD_NOW);//打开共享库

20 if (handle == NULL) {

21 char const *err_str = dlerror();

22 LOGE("load: module=%sn%s", path, err_str?err_str:"unknown");

23 status = -EINVAL;

24 goto done;

25 }

26

27 /* Get the address of the struct hal_module_info. */

28 const char *sym = HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR;

29 hmi = (struct hw_module_t *)dlsym(handle, sym);//解析共享库

30 if (hmi == NULL) {

31 LOGE("load: couldn't find symbol %s", sym);

32 status = -EINVAL;

33 goto done;

34 }

35

36 /* Check that the id matches */

37 if (strcmp(id, hmi->id) != 0) {//匹配解析出硬件模块的id和传入我们实际想要得到的模块id是否一致

38 LOGE("load: id=%s != hmi->id=%s", id, hmi->id);

39 status = -EINVAL;

40 goto done;

41 }

42

43 hmi->dso = handle; //将打开库得到句柄传给硬件模块的dso

44

45 /* success */

46 status = 0;

47

48 done:

49 if (status != 0) {

50 hmi = NULL;

51 if (handle != NULL) {

52 dlclose(handle);

53 handle = NULL;

54 }

55 } else {

56 LOGV("loaded HAL id=%s path=%s hmi=%p handle=%p",

57 id, path, *pHmi, handle);

58 }

59

60 *pHmi = hmi;//将得到的module的结果通过第三个参数传给hw_module_t

61

62 return status;

63 }

可以看到load函数传入的几个参数，第一个参数就是需要加载的硬件模块对应动态库的硬件模块的id;

第二个参数就是动态库存放的路径，就是在hw_get_module函数前部分搜索库得到的path;

第三个参数就是我们需要得到的硬件模块结构体，通过它传给hw_get_module，hw_get_module函数在通过参数传给jni。

第19行，首先调用dlopen打开共享库，该函数通过传入的库的路径找到库，并且打开它，传回一个操作句柄handle，然后再调用dlsym函数解析这个打开的库，下面第29行，得到库中包含的硬件模块结构体，并将它返回回来。所以硬件厂商或者硬件移植者都必须根据hal的这个架构去实现填充这个和自己硬件相关的硬件模块结构体hw_module_t，供使用。

通过dlsym解析之后就得到了hw_module_t，随后第37行，将从库中解析得到的结构体中的id和传入的id做比较，看是否一致。

如果一致则证明就是得到正确的硬件模块了。

最后第60行，将hw_module_t结构体指针传给第三个参数，传给hw_get_module函数。

到此，hw_get_module函数就得到了硬件模块结构体hw_module_t.

有了hw_module_t,那么通过其内部的method open就能打开硬件模块对应的设备了，通过结构体中的一些方法就能操作硬件设备了。