JTAG接口定义与其他简介

时间：2019-01-19 11:18:30

关键字： jlink jtag swd 引脚定义

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[导读]JTAG（Joint Test Action Group）是一个接口，为了这个接口成立了一个小组叫JTAG小组，它成立于1985年，比推丸菌的年龄还大。在1990年IEEE觉得一切妥当，于是发布了 IEEE Standard 1149.1-1990，并命名为 Standard Test Access Port and Boundary-Scan Architecture，这就是大名鼎鼎的JTAG了。

JTAG（Joint Test Action Group）是一个接口，为了这个接口成立了一个小组叫JTAG小组，它成立于1985年，比推丸菌的年龄还大。在1990年IEEE觉得一切妥当，于是发布了 IEEE Standard 1149.1-1990，并命名为 Standard Test Access Port and Boundary-Scan Architecture，这就是大名鼎鼎的JTAG了。

JTAG的三大功能你知道吗，响当当的：

1. 下载器，即下载软件到FLASH里。

2. DEBUG，跟医生的听诊器似的，可探听芯片内部小心思。

3. 边界扫描，可以访问芯片内部的信号逻辑状态，还有芯片引脚的状态等等。

JTAG根本没有标准的接口定义，甚至每家公司定义都不一样，推丸菌罗列了4种接口定义，有ARM公司的定义，有ST公司的定义等等，仅供大家参考。可能有眼尖的工程师，对的，我这个跟Intel的文档是一样的[请参考jtag-101-ieee-1149x-paper.pdf]。推丸菌建议硬件攻城狮不要纠结于引脚定义，而要专心设计电路，深入理解TMS/TCK/TDO/TDI等信号。

在JTAG接口中，最常用的信号有四个，分别是TCK/TMS/TDO/TDI。JTAG接口可以一对一的使用，也可以组成菊花链的一对多拓扑结构，两种拓扑结构如下图所示。多核的芯片，其芯片内部已经接成了菊花链的形式。

JTAG中虽然常用4个引脚，对于攻城狮来说，一定要掌握这4个信号，但对其他信号也要充分了解，这样在使用的时候，就可以做到随心所欲。下表介绍了JTAG和SWD信号接口，表中所有信号流向，是相对芯片而言的。

Symbol	Input / Output	Description
TMS/ SWDIO	Input/ Input & Output	在JTAG接口中，Test mode select, 选择测试模式。在SWD接口中，该引脚扮演SWDIO功能。
TCK/ SWDCLK	Input/ Input	在JTAG接口中，Test clock，同步时钟信号。在SWD接口中，该引脚扮演SWD时钟信号。
TDO/ SWO	Output/ Output	在JTAG接口中，Test data out，数据输出。在SWD接口中，该引脚扮演OUTPUT功能，该功能不同于SWDIO的O，在SWD接口中，该信号不是必选的信号。
TDI	Input	在JTAG接口中，Test data in，数据输入。
TRST	Input	在JTAG接口中，TAP controller reset，复位TAP控制器，不同于复位芯片，在实际应用中这个信号是可选的。
RESET	Input	在JTAG接口中，Chip reset，复位芯片，不同于复位TAP控制器，在实际应用中这个信号是可选的。严格来说，它不属于JTAG的信号。在SWD接口中，该引脚是可选的，但在实际应用中推荐选择该引脚。
VREF	Output	在JTAG接口中，该引脚是电源引脚，属于IO接口的电源域，目的是为了使芯片逻辑电平与调试器的逻辑电平一致，避免逻辑错误，甚至对设备造损坏。
RTCK	Output	在JTAG接口中，Return test clock，芯片返回给调试器的时钟信号，用于更好的同步，不是必选信号。