vxworks编译时常见的问题分析

1、在自己的应用程序编译的时候，经常会出现这样一个警告Warning: nonewline at end of file

这是什么原因呢？在网上看到解释是

EDK 7.1 includes the GCC 3.4.3 compiler, which is stricter whilecompiling C code as compared to the previous version of GCC. Henceall files ending without a new line character will show thiswarning. This warning is harmless and users can choose to ignorethis warning.

DNU编译器也是这样。

解决方法：在最后结束的地方来个回车。回去试试！

2、vxworks默认的注释类型是“”在使用C++类型的注释“//”，就有可能报错。 

解决方法：移除-ansi开关。可是怎么移除呢？对许多对编译器不太了解的人可能看了FAQ了不知道怎么办。

下面具体讲解：

在vxworks的工程里有build这个选项，字体变黑的就是你选的编译类型以default为例，双击default（默认的），在

c/c++compiler和assember里将-ansi去掉，然后再OK！

下面来自预编译器文档`-lang-c', `-lang-c89', `-lang-c++'
`-lang-objc', `-lang-objc++'
Specify the source language. `-lang-c' is the default; it allowsrecognition of C++
comments (comments that begin with `//' and end at end of line),since this is a common
feature and it will most likely be in the next C standard.`-lang-c89' disables recognition
of C++ comments. `-lang-c++' handles C++ comment syntax andincludes extra default include
directories for C++. `-lang-objc' enables the Objective C `#import'directive. `-lang-objc++'
enables both C++ and Objective C extensions. These options aregenerated by the compiler
driver gcc, but not passed from the `gcc' command line unless youuse the driver's `-Wp'
option .

其实如果要跟深入了解，可以看看GNU方面的资料

3、若在config.h中修改系统设置，如增加网卡等，是否需要重新烧bootrom？如果增加其他oem产品呢？
如果主板中有Bootimage存在则不需要重新烧，用FTP等download加载VxWorks即可。

4、VxWorks 系统编程中任务级与中断级的通讯如何实现？
中断是由硬件触发，软件的作用只是将中断服务例程（ISP)与中断事件连接起来.
1.使能中断,函数intEnable().
2.用intConnect()登记中断号,和相应的中断例程ISR.
这样一旦有中断发生，系统自动跳转到相应位置执行ISR.

5、Bootloader怎么得到，如果对开发板有些改动，还能使用开发板的bootloader吗？bootloader起到什么作用？
Bootloader相当于PC机主板上的BIOS，是最底层的引导软件,初始化主板的基本设置，为接收外部程序做硬件上的准备.
有些bootloader已经嵌在CPU内了，没有bootloader的CPU可以在片外的eeprom内做bootloader,也可以不要bootloader，

直接通过JTAG口灌入程序，开发板改动基本上不会影响bootloader.

6、Tornado环境下编译产生的错误：标准C函数或自己的函数，变量不认识（undefinedsymbol)，编译失败。
Tornado支持c 和 c++,文件后缀为.cpp时编译器会认为是c++文件，这样有些定义类型为C的函数在编译或下载时不被认可。
解决方法：

把如果在c++文件(.cpp)中调用c函数，应该把这些不被认可的c类型函数用语句extern"C"说明一下为c函数。

另外，如果将c文件的后缀小写的.c误写为大写的.C，也会出同样的错误，编译时不会编译这个文件。

7、Tornado环境应用程序下载产生的错误：函数不认识（undefinedsymbol)，下载失败。
虽然编译通过，可是下载时依然会有这样的问题，仍然是函数或变量没有定义。

系统不认识，这是出错的原因基本上时没有定义的错误。

解决方法：查找包含函数或变量的头文件是否加了进去。如果实在找不到定义的话，简单的办法是先把这他们

去掉（当然是没有其他地方用到的情况下）试一试，先down下去，能运行后，然后添加，再继续查找。

在ARM下不用Boot image,直接烧入VxWorks image的过程
有些ARMCPU一般分两种运行方式，一种是Boot方式，一种是normal方式。
在Boot 方式下直接烧写VxWorks image到Flash, 这种VxWorksimage包含有boot的功能(类似VxWorks.rom形式),

中间那段烧写到flash的程序是必须的，第一次通过串口下载VxWorksimage到Dram是一个简单的过渡，有boot loader控制。
当烧写完成后，切换CPU到normal模式，系统启动，开始逐行读Flash中的指令，是由VxWorksBSP控制，根据不同的VxWorksimage定义，

执行不同的操作，例如若VxWorks是压缩的，则解压复制到DRAM的高位地址，...。

VxWorks image 和Boot image中的两次硬件初始化之间的区别
Boot image和VxWorksimage都对硬件进行了初始化。两次硬件初始化的是不同的。
BootRom映像主要作用是通过网口或串口下载VxWorks系统，所以它只是初始化很少的硬件系统如串口，网口等来满足下载VxWorks的需要，

一旦VxWorks下载完毕。这些初始化过的硬件的作用也就完成了。
VxWorks启动后会从新对几乎所有的硬件设备进行完全的初始化来满足VxWorks操作系统运行的需要。

汇编语言在VxWorks系统编程的使用:　
汇编语言主要出现在BSP文件roInit.s,sysAlib.s等，这些汇编指令是系统初始化硬件用的,硬件系统Powerup时硬件特别是内存没有初始化,

C函数库没有装入内存,系统此时不支持C语言程序,只支持它自己的32位汇编指令,所以只能用汇编指令来初始化硬件,

为后续的操作系统包括C语言支持做准备.在OS正常运行后,就可以用C了.
Tornado不支持汇编指令,

汇编在编译连接BSP,生成bootrom或VxWorks映像,才被编译.有两种方法:
1.现在可以在Tornado环境下生成bootrom或建 Bootable 的 project 生成VxWorks
2.传统的方法,在命令行方式,用make编译生成.
在Tornado下的downloadable的project,application中不能用汇编.不过一般汇编很少用.
可以与其他bsp文件在tornado下作成bsp或用命令行make.

VxWorks 下写驱动需注意的问题
1。MMU 对该硬件的地址映射正确 （改 BSP ）
2。中断向量表该中断的定义位置，知道相应中断的中断标志位等信息（改BSP ）
3。查出中断号及中断级别，硬件中断登记 （INTCONNECT ），及 ISR
4。系统任务协调，保证在该程序执行时，没有其它任务占用 CPU