构建一个由 Arduino 驱动的最简单的 3D 打印乒乓球发射器

乒乓球机器人：西蒙娜设计的基于Arduino的3D可打印乒乓球发射器模型(STL格式)——来自 Kickstarter 项目页面

为何要推出乒乓球机器人?

大多数球发射器的特点是：

•昂贵的

•“笨拙的;笨重的”

•结构复杂机械性强

这个项目将一切精简至最本质的部分。

剩下的就是一台你可以使用的机器：

•轻松打印

•迅速集合起来

•完全理解

•不断修改

这可不仅仅是一个启动器。

这是一种通过实际操作来探索运动、控制系统以及旋转物理学原理的方式。

仅有 6 个打印部件

整个结构仅由以下材料构成：

•6 3D 打印部件

•标准螺丝

•现成的电子设备

部件更少意味着：

•更快的打印速度

•更快的组装过程

•成本降低

•更易于维护

其工作原理

该系统兼具简洁性与巧妙的控制功能：

•控球与移动

•2 台 28BYJ-48 型步进电机

•管理球的传递

•随机设定发射方向

•弹丸发射系统

•2 台直流电机

•高速轮子将球推出去

•通过旋钮实现完全控制

•调整发射功率(距离)

控制电机转速以实现：

•上旋球

•后旋

控制电机转速以产生：上旋球 下旋球

这就是神奇之处所在：通过改变两个轮子之间的速度差，你就能直接控制球的运动状态。

•电池供电的

•完全便携的

无需电缆

随时随地玩

由 Arduino 提供动力支持

基于 Arduino Uno(或兼容的仿制品)构建：

•开源生态系统

•易于编程

•适合初学者的

•完全可被入侵的

没有专有硬件。没有受限制的软件。

本文编译自hackster.io