如何在Arduino UNO Q的Linux端搭建无线网页仪表板，通过手机控制STM32微控制器并查看实时数据

官方Arduino UNO Q是一款性能强大的开发板。与传统微控制器不同，它采用“双脑”架构：搭载高通® Dragonwing™ MPU，运行Linux Debian系统，用于处理复杂的AI和计算任务;同时配备STM32U585微控制器，实现实时硬件控制。

但一旦你将这个板部署在远程位置，比如智能花园监测器、天花板安装的AI摄像头或远程气象站，通过插入USB-C线缆来检查状态或更改设置就会变得非常麻烦。

本项目向您展示如何将两个“大脑”连接起来，创建一个无线智能手机仪表板。您将在 Linux 端运行一个轻量级 Web 服务器，通过它可控制 STM32 的引脚，并直接在手机浏览器中查看实时硬件反馈。无需安装定制应用，设置完成后也不需要任何线缆!

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要使这正常运行，两个处理器需要相互通信。

•Linux MPU 运行一个 Python 网络服务器，通过 Wi-Fi 向您的智能手机提供简洁的 HTML 仪表板。

•当你在手机上点击按钮时，Python 脚本会向 STM32 微控制器发送一条串行指令。

•STM32持续监听，接收到指令后会切换硬件(例如打开继电器或在内置的8x13 LED矩阵上绘制图案)。

这种配置意味着你的手机充当遥控器，Linux MPU 作为无线路由器/网络主机，而 STM32 则充当“肌肉”。

1 — 初始设置与Wi-Fi连接

首先，我们需要将UNO Q连接到您的本地网络。

•通过USB-C端口将Arduino UNO Q连接到您的电脑。

•使用 5V 3A USB-C PD 转换器供电(也可使用电脑，但建议使用专用适配器以充分发挥 SBC 的性能)。

•通过 SSH 或串行控制台访问 Linux 终端。

•使用标准的 Debian 网络管理器或 Arduino App Lab 连接到您的 Wi-Fi。

•连接后，在终端中输入 hostname -I 以查找板子的 IP 地址(例如：192.168.1.45)。请记下这个地址!

2 — 操作STM32微控制器(肌肉)

现在我们让实时MCU监听来自Linux端的命令。

•在您的电脑上打开 Arduino IDE。

•选择 Arduino UNO Q(STM32 侧)作为你的板，并选择正确的 COM 端口。

•上传以下草图。该代码监听内部串行端口，接收特定字符(1 表示开启硬件，0 表示关闭)，并返回心跳消息给 Linux 端，以便你确认它正在运行。

3 — 在 Linux 上设置 Web 服务器(大脑)

现在我们转向高通MPU端。我们将使用Flask库创建一个简单的Python Web服务器。

•登录到你的Arduino UNO Q的Linux环境。

•通过运行以下命令安装 Flask 和 PySerial：pip3 install flask pyserial

•创建一个名为 dashboard.py 的新 Python 文件，并粘贴以下代码。该脚本将生成一个适配移动端的网页，包含“开启”和“关闭”按钮。

•运行脚本：python3 dashboard.py

4 — 通过智能手机远程控制

最棒的是——无需安装应用，也无需使用数据线!

•请确保您的智能手机连接到与Arduino UNO Q相同的Wi-Fi网络。

•在手机上打开 Chrome 或 Safari 浏览器。

•您将看到一个简洁、便于移动设备访问的仪表盘。

•点击按钮!您将立即看到STM32的响应以及内置硬件的切换。

部署专业技巧

•静态IP：为避免每次都需要输入新的IP地址，请在路由器的DHCP设置中为您的UNO Q分配一个静态IP。

•扩展功能：您可以轻松扩展此仪表板，以读取通过Qwiic接口连接的温度传感器，甚至可以触发预加载在Arduino App Lab中的AI视觉模型!

•自动启动：要让 Python 仪表板在 UNO Q 启动时每次运行，请将命令 python3 /path/to/dashboard.py 添加到您的 Linux cron 表或 systemd 服务中。

代码

本文编译自hackster.io