如何构建一个车辆检测系统

1. 车辆检测简介

车辆检测是一种基于深度学习的对象检测技术，用于识别和定位车辆(注：已修正原文中“检测人”一词的错误)。该技术可广泛应用于停车场管理、交通分析等多种场景，是非法停车识别、交通拥堵检测以及交通流量统计等多类应用的基础算法。

该车辆检测算法在数据集上的性能如下所示：

2. 快速入门

2.1 开发环境准备

如果您是首次阅读本文，请参考《入门指南/开发环境准备/Easy-Eai 编译环境准备与更新》，并按照相关操作部署编译环境。

在PC端的Ubuntu系统中执行运行脚本，以进入EASY-EAI编译环境，具体操作如下：

2.2 源代码下载

在EASY-EAI编译环境中创建一个管理目录，用于存放源代码仓库：

使用 Git 工具在管理目录中克隆远程仓库：

备注：

•由于网络问题，流程可能会卡住，请耐心等待。

•如果需要从 GitHub 网页下载，请下载整个仓库，而不是仅下载与此示例对应的目录。

2.3 模型部署

要运行算法演示，您需要先下载车辆检测算法模型。

同时，将下载的车辆检测算法模型复制并粘贴到 Release/ 目录中：

2.4 常规编译

进入相应的脚本目录，然后按以下方式执行编译命令：

备注：

由于依赖库已部署在板上，因此在交叉编译过程中必须保持 /mnt 的挂载。

如果使用 cpres 参数运行 build.sh 脚本，Release/ 目录中的所有资源都将被复制到开发板上。

2.5 常规执行与效果

通过串口调试或SSH调试进入板子背景，并导航至常规部署位置：

使用以下命令运行该程序：

在EASY-EAI编译环境中获取测试图像：

结果图像如下所示：

有关详细的API说明和API调用(此程序的源代码)，请参见下方说明。

3. 车辆检测API说明

3.1 参考方法

为了方便客户在本地项目中直接调用我们的EASY EAI API库，此处列出了需要在项目中链接的库、头文件等，供用户轻松添加。

3.2 车辆检测初始化功能

车辆检测初始化函数的原型如下：

详细描述：

3.3 车辆检测运行功能

车辆检测运行功能的原型车_detect_run如下：

详细描述：

3.4 车辆检测释放功能

车辆检测释放功能的原型如下：

详细描述：

4. 车辆检测算法流程

常规目录为 Demos/algorithm-car/test-car_detect.cpp，操作流程如下。

参考程序如下所示：

本文编译自hackster.io