帕金森病需要DBS植入手术，“神经外科手术专用机器人”来助力

随着医学发展，机器人辅助下手术以其精确度高、手术创口小等显著优势越来越受到重视。目前手术机器人主要用于普外科、泌尿外科等开腹手术，近年来国际上逐渐开发用于脑神经外科手术的神经外科专业机器人。

一般来说震颤型帕金森病病程3年、僵直型4年就应该考虑DBS手术，但DBS术前需经过帕金森团队细致周密的病情评估和方案论证。帕金森病选择合适的时机进行DBS手术治疗效果会远远好于单一的药物治疗。近年来DBS手术除用于帕金森病治疗外，还用于药物难治性癫痫、老年痴呆、精神疾病、顽固性疼痛、植物人促醒等。

可用于帕金森病脑起搏器(DBS)手术，还可用癫痫的精准定位(如立体定向脑电图(SEEG)植入)及微创手术。将来对于一些难度比较大的脑深部肿瘤不用开颅，经过植入电极精准射频消融也可达到切除目的。

机器人可快速完成影像空间与患者手术空间的精确匹配，手术医生借助随机验证点，确保全程定位精度符合手术要求。通过微创方法将电极放入大脑，全面监测癫痫的起源、扩散和症状产生，分析“癫痫3D网络”，提供更加精准的癫痫外科手术定位，并在立体定向脑电图引导下，利用射频的原理来毁损癫痫病灶达到治疗目的。

手术机器人可以按照应用科室被分为：腔镜类、骨科类、血管介入类、神经外科类等。其中，腔镜手术机器人是商业化最成熟、技术集成最复杂的一种。人体的体腔迷宫内器官密匝，血管纵横，传统手术方式常常具有较强破坏力，因此需要机器人的精细灵动。一家名为“直觉外科”的公司，因此契机横空出世。它的腔镜手术机器人产品“达芬奇”——外形如同白色的金属蜘蛛，很快盘踞在世界各地的手术室里。

机器人辅助神经外科手术有如下优点：①机器人具有灵巧的结构和装置，可实现精确的定位和保持稳定的手术姿态，从而能进行精确的手术;②先进的机器人控制技术和友好的人机接口技术，可以提高手术的精度和灵巧性(如应用机器人操作可消除人手的震颤，提高医生的技能)，手术更加微创;③机器人可以连续工作，术中不会疲劳，工作稳定、可靠;④可进行远程手术;⑤可提供一个适合人体力学的操作环境，使术者的疲劳程度降低到最小，从而提高了手术的安全度。

近10几年来，由于多媒体和信息网络技术的迅速发展，建立在有效的计算机图形学基础上的高速网络和虚拟现实系统为远程人机通信提供了技术保障，使得远距离手术这一人们美好的幻想，逐步走向现实。手术由外科医生在地通过遥控操作系统控制手术现场的机器人完成。远程操作外科手术机器人系统涉及广泛的高新技术领域，如在远程医疗中，需要传送有数据、文字、视频、音频和图像等大量的医学信息，实时性、可靠性要求高，对通信网络有很高的要求，特别是为了在远距离控制机器人系统，需要对遥控操作环境中的通信延迟进行分析和补偿，以克服通信的延时性。

手术机器人，毕竟是近10年左右的时间，才出现的新鲜事物，那么医生的认可，包括就是技术水平和能力的提升，或者在推广的方面还需要一个过程，比方说达芬奇手术机器人在中国也就那么几十台，每个有采购能力的医院的，像大三甲也不过是一台或两台，像301应该是台数最多的，也不到10台，这是截止到2018年年底的数据，那这样的话，其实除了主任以外呢，很多这些年轻医生，或者是甚至副主任都未必有那么多的机会，来上台进行亲自的操作，所以对于它的大规模的推广有一定的障碍，就是它的铺货量没有那么大，那不是说每一个医生都能够有机会去学习和使用手术机器人的，也形成了一定的障碍。