自动驾驶核心技术有哪些?细聊L1-L5级别自动驾驶!

自动驾驶将是下述内容的主要介绍对象，通过这篇文章，小编希望大家可以对自动驾驶的相关情况以及信息有所认识和了解，详细内容如下。

一、细聊L1-L5级别自动驾驶

L1级别的自动驾驶：L1级别的自动驾驶在很久以前就已经有了，现在的大部分车型都已经标配了L1级的自动驾驶。这个级别的自动驾驶其实非常简单，例如：定速巡航、自适应巡航、车道保持等功能，这些功能仅仅能控制汽车部分的操作，几乎所有的驾驶操作还是由驾驶员自己完成。

L2级别的自动驾驶：L2级属于半自动驾驶，半自动驾驶中，行车电脑可以接管大部分控制车辆的操作。包括自动巡航、识别道路限速、自动变道、自动跟车、自动泊车等一系列功能，在大部分路段已经可以基本解放驾驶员的双手。现在很多的车企都已经可以做到这一级别的自动驾驶，包括小鹏汽车、名爵NEW ZS、蔚来ES8等国产品牌都可以做到L2级别的自动驾驶。

L3级别的自动驾驶：就目前的科技而言，暂时几乎没有搭载了L3级别的量产汽车。到达该级别行车电脑几乎可以接管所有的道路情况，但驾驶员还是要随时做好准备应对紧急情况的发生，保证人车的绝对安全。现在搭载自动驾驶最积极的特斯拉品牌的技术还是比较成熟，特斯拉厂家表示自己已经做到了L2.5级别的自动驾驶，相信不久之后L3自动驾驶也会应用到越来越多的车型上面。

L4、L5级别的自动驾驶：L4和L5级别的自动驾驶就非常好理解了。达到这一级别我们就真的迎来了科幻片走进现实生活的时代!汽车的自动驾驶完全取代了驾驶员的存在，行车电脑可以自己灵活的应对各种复杂的路况，完完全全的解放了人们，人人都能拥有一个“私人司机”!

二、自动驾驶技术

1. 感知技术

我们平常自己开车，是怎么感知周围的环境的?

很简单，就是通过眼睛看，耳朵听。

对于机器而言，我们可以使用摄像头、激光雷达、红外线、超声波雷达等传感器来代替人眼实现「看」的功能。

摄像头可以快速识别汽车尾灯、红绿灯、车道线、行人等，但是在光线微弱时可能会出现危险，因此想要获取更多的环境信息还需要雷达的帮忙。

各种传感器各有所长，但也存在着局限性，因此如何实现多传感器融合技术也是科研人员需要攻克的难点之一。

2. 数据处理技术

在获取信息后就需要交给决策层处理，也就是放置在汽车后方的主控电脑，它可以迅速的分析数据，做出判断，帮助汽车规划路线。

最后位于执行层的控制系统就可以按照指令操控汽车前行了。

在自动驾驶领域，有一位默默的耕耘者，为自动驾驶技术赋能。它，就是戴尔公司。

没错，戴尔除了造电脑，还非常积极推动自动驾驶技术向前发展。

在自动驾驶领域，戴尔提供基础架构、技术、专业知识及合作来帮助组织创建现代数据管道并加快 ADAS 开发工作流。

据统计，L3 级别的 ADAS 系统，需要 50-100PB 的海量数据和 5000-25000 核的计算资源;到了 L5 级别实现完全自动驾驶，需要超过 2EB 级别的数据量和100000 核的计算资源，这就需要自动驾驶应用和服务提供商具备强大的计算能力。

在自动驾驶研发的过程中，有很多工作负载是在并行运行中，都在访问数据湖中的元数据，并在算力侧按照不同的工作负载挖掘相应的数据价值。

传统的做法是，对于不同的工作负载，我们会创建对应的副本。但在海量数据的情况下，这样操作会造成数据的极大冗余，并且也将消耗大量的时间。

而戴尔科技采用多协议并行访问，也就是说，无论你用什么协议把数据写进来，你都可以使用其它协议将数据读出来，不需要分数据池，也不需要做数据搬运，而且有自动分层功能。

以上就是小编这次想要和大家分享的有关自动驾驶的内容，希望大家对本次分享的内容已经具有一定的了解。如果您想要看不同类别的文章，可以在网页顶部选择相应的频道哦。