机器人赛道的黑马，血管介入手术机器人将成为下一热点

全球手术机器人市场规模达到83.2亿美元，血管介入手术机器人市场却始终处于发展初期，我国目前还没有一款获批的产品。在这样的产品荒漠中，技术的种子却正在发芽。

“从浩瀚太空到万里深海，从工厂车间到田间地头，从国之重器到百姓生活，我们正步入与机器人和谐共荣的缤纷多彩新世界。”在2021的世界机器人大会开幕式上，工业和信息化部副部长辛国斌这样说道。

人类从不缺乏想象力和创造力，从家庭、工厂到医院，机器人无处不在，2020年中国机器人产业首次突破千亿元。医疗手术机器人作为机器人产业皇冠上的明珠，一直是人类想要突破的技术制高点。

国内尚未产生取得市场准入的产品，国际上仅有3款血管介入手术机器人获得FDA认证，2款血管介入手术机器人获得CE认证。为什么血管介入手术机器人技术亟待突破?因传统血管介入手术具有辐射高、耗时长、手术复杂等问题，而这些正好是血管介入手术机器人的优势所在和可以有效解决之处。

目前这一赛道有了重要进展。近日，润迈德医疗的Flash Robot血管介入手术机器人成功进行了首次动物实验。不同于普通介入手术机器人仅可以进行基本PCI操作，本次实验中，润迈德医疗的Flash Robot实现了自动化的视觉定位穿刺、造影引导推送、快速功能学诊断、介入通道构建、手术导航指导、术后评估管理，全面覆盖血管介入诊疗各个环节。

在手术机器人领域，除了靠专利和研发构建的核心技术壁垒，关注临床需求、找到临床痛点也是取得成功的关键因素之一。以全球最成功的手术机器人公司Intuitive Surgical为例，其始终坚持以临床需求为导向进行创新，拓宽产品适应症、丰富产品使用功能，对达芬奇机器人不断迭代优化，垄断市场长达20余年。爱博医疗机器人也同样十分关注临床需求，与中国人民解放军海军总医院、北京天坛医院、中国人民解放军第三医学中心、上海长海医院、华中科技大学协和深圳医院等知名医院深度合作，并邀请血管介入领域的国内顶级医学专家加入研发团队，持续探索医生在病患血管介入治疗中的临床需求，通过医工结合的方式，不断提升手术机器人系统的操作精度，持续迭代产品，目前爱博医疗机器人的血管介入式手术机器人产品已经迭代至第四代。

血管介入手术机器人领域格局未定 发展空间大Frost & Sullivan报告显示，2020年全球手术机器人市场规模83.21亿美元，其中腔镜手术机器人和骨科手术机器人二者占据了近80%市场份额;相比之下，血管介入手术机器人市场份额还不到1%。

一个创新医疗器械，从初创到成熟需要工程师、科学家、医生、患者等人的共同努力。只有一步一步优化迭代，解决临床痛点，初创的创新医疗器械才会慢慢变为成熟的、易用的医疗器械。

对于血管介入手术机器人，也是如此。目前，部分血管介入手术机器人存在流畅度有待提升、未覆盖术式全部动作、特定适应症等问题。但是，国产血管介入手术机器人企业没有因为存在风险就丧失探索的勇气，也没有面对诸多困难就放弃，而是迎难而上，投入更多资金，加深与临床专家的交流，一点一点解决机器人在临床操作中的痛点，一步一步提升血管介入手术机器人的性能与功能。

我们也相信，随着相关企业的努力，国产血管介入手术机器人将逐步走向临床。言归正传，多位受访者表示：血管介入手术机器人距离普通患者还有三步。一是临床试验与产品注册、二是产品进院、三是规模化应用。当上述三步一一实现，血管介入手术机器人将应用在绝大部分患者的治疗手术上。